深圳市拓普泰克技术股份有限公司刘小雄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市拓普泰克技术股份有限公司申请的专利液位式姿势检测装置及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224175860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161295.0，技术领域涉及：G01C1/00；该实用新型液位式姿势检测装置及水下机器人是由刘小雄;胡兵;楚秀娟;肖锋设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本液位式姿势检测装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种液位式姿势检测装置及水下机器人，其中的液位式姿势检测装置包括容纳管、浮体、检测组件以及控制器，容纳管密封设置，且内部容纳有液体；浮体设于容纳管的内部，且漂浮于液体上；检测组件设于容纳管的外侧壁；控制器电性连接检测组件以控制检测组件工作。容纳管内部的液体的液位发生变化时，浮体改变位置。控制器采集检测组件的检测数据便能进行分析判断，无需复杂机械传动结构，通用性强，便于低成本大范围应用。此外，本实用新型通过利用液位变化来稳定可靠检测容纳管的状态，进而反映水下机器人姿势状态，无需复杂流程和运行代码，适合低成本实现和应用。
本实用新型液位式姿势检测装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种液位式姿势检测装置，应用于水下机器人，其特征在于，包括： 容纳管，所述容纳管密封设置，且内部容纳有液体； 浮体，所述浮体设于所述容纳管的内部，且漂浮于所述液体上； 检测组件，所述检测组件设于所述容纳管的外侧壁； 控制器，所述控制器电性连接所述检测组件以控制所述检测组件工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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