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龙图腾网获悉成都汉莎石油科技有限公司申请的专利一种带压作业的油管远程对扣系统及带压作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174046U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423282785.4，技术领域涉及：E21B19/16；该实用新型一种带压作业的油管远程对扣系统及带压作业设备是由韩长亮;何川;杨清羽;赵斌贤;郑书文;刘飞;贾帅;欧海洋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带压作业的油管远程对扣系统及带压作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及油气钻采设备技术领域，具体涉及一种带压作业的油管远程对扣系统及带压作业设备。本实用新型提供的油管远程对扣系统在进行对扣作业时，升降装置下放油管，机械手扶正油管，避免油管发生摆动，并且导向装置上设置的喇叭口可以对下放的油管进行有效导向，使得下放的油管可以顺利完成对扣。此外，由于控制台分别与升降装置、摄像头、导向装置和机械手通信连接；使得作业人员能够通过控制台远程控制，升降装置、导向装置和机械手，在进行对扣作业时，作业人员无需暴露在带压作业的井口作业平台上，降低了作业人员的安全风险。

本实用新型一种带压作业的油管远程对扣系统及带压作业设备在权利要求书中公布了：1.一种带压作业的油管远程对扣系统，配置在井口作业平台700上，其特征在于，包括 升降装置100，用于悬吊油管并带动所述油管上升或下降； 导向装置200，包括安装板210；所述安装板210中部设置有喇叭口220；所述安装板210两端分别设置有第一伸缩杆230；所述第一伸缩杆230的伸缩端与所述喇叭口220连接；所述第一伸缩杆230与控制台500通信连接； 所述导向装置200设置在所述井口作业平台700的顶层中部，并且所述导向装置200在对扣过程中通过所述喇叭口220为悬吊油管进行导向； 摄像头300，用于获取所述喇叭口220的图像； 机械手400，设置在所述井口作业平台700的顶层边缘，用于在对扣过程中扶持油管； 控制台500，分别与所述升降装置100、所述摄像头300和所述机械手400通信连接； 所述升降装置100包括游车110和绞车120；所述游车110配置有用于夹持油管的吊卡111；所述绞车120通过钢缆连接所述游车110，并且所述绞车120通过收放所述钢缆带动所述游车110上升或下降； 所述机械手400包括：基座410、主臂420、第三伸缩杆430、导向滚轮440和回转机构460； 所述导向滚轮440设置在所述主臂420的一端，所述主臂420的另一端与所述基座410连接； 所述第三伸缩杆430一端连接所述基座410，另一端连接所述主臂420的中部；所述第三伸缩杆430能够通过伸缩的方式驱动所述主臂420绕所述基座410摆动，并且所述第三伸缩杆430与所述控制台500通信连接； 所述第三伸缩杆430配置有第三传感器450，并且所述第三传感器450与所述控制台500通信连接； 所述主臂420和所述第三伸缩杆430通过所述回转机构460连接基座410；回转机构460用于驱动主臂420绕基座410做旋转运动； 所述回转机构460与所述控制台500信号连接。

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