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龙图腾网获悉合力工业车辆(盘锦)有限公司申请的专利一种三向堆垛叉车电气控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224172403U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520945389.0，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种三向堆垛叉车电气控制系统是由陶岳;张祥;崔大川设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向堆垛叉车电气控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三向堆垛叉车电气控制系统，包括电源模块，用于为整个系统供电；执行机构，用于车辆执行行走、起升及转向动作；控制器组，包括通过CAN总线通信连接的牵引电机控制器、转向电机控制器及运动控制模块；所述控制器组还包括：模拟量与开关量控制单元，包括油门加速器和主升降电位器，所述油门加速器的模拟信号输出端连接至所述牵引电机控制器；所述主升降电位器的模拟信号输出端连接至所述运动控制模块；动作激活单元，配置为所述运动控制模块的DIN_1至DIN_4端口均为高电平时，以允许车辆同时执行行走、起升及转向动作；当仅所述DIN_1端口为高电平时，以允许车辆单独执行行走或起升或转向动作。提升了车辆控制精度、安全性与系统协调性。

本实用新型一种三向堆垛叉车电气控制系统在权利要求书中公布了：1.一种三向堆垛叉车电气控制系统，其特征在于，包括： 电源模块，用于为整个系统供电； 执行机构，用于车辆执行行走、起升及转向动作；以及 控制器组，包括通过CAN总线通信连接的牵引电机控制器10、转向电机控制器20及运动控制模块，所述运动控制模块的输入端分别与所述牵引电机控制器10、所述转向电机控制器20的输出端连接；所述控制器组还包括： 模拟量与开关量控制单元，包括油门加速器和主升降电位器，所述油门加速器的模拟信号输出端连接至所述牵引电机控制器10的AIN_1端口，以输出第一模拟量信号；所述主升降电位器的模拟信号输出端连接至所述运动控制模块的AIN_2端口，以输出第二模拟量信号； 动作激活单元，配置为所述运动控制模块的DIN_1至DIN_4端口均为高电平时，所述运动控制模块向所述牵引电机控制器10、所述转向电机控制器20发送协同动作指令，以允许车辆同时执行行走、起升及转向动作；当仅所述DIN_1端口为高电平时，所述运动控制模块通过独立控制线分别向所述牵引电机控制器10、所述转向电机控制器20发送单动作使能信号，以允许车辆单独执行行走或起升或转向动作。

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