大连旅桑实业有限公司杨树宝获国家专利权
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龙图腾网获悉大连旅桑实业有限公司申请的专利一种半自动机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224172356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520866847.1，技术领域涉及：B66C23/62；该实用新型一种半自动机械抓手是由杨树宝;李德玉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半自动机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半自动机械抓手，具体涉及机械抓手技术领域，包括固定架，固定架连接吊车机构，所述固定架底部连接有抓手机构，所述抓手机构由多个连接杆和多个连接轴构成，所述固定架内部固定设有气缸，所述气缸底部设有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过开闭控制链与连接杆连接，所述固定架前端固定设有操作杆，所述操作杆顶部固定设有转换电磁阀、气缸控制开关和吊车控制开关。本实用新型通过气缸和开闭控制链控制抓手机构自动开合，抓取稳定、操作灵活，能够更有效的防止产品脱落，并设置吊车机构与抓手机构配合进行转运，杜绝人工操作安全隐患发生、方便现场操作，进而能够减少劳动强度，操作杆方便操作人员进行操作，使用起来更加便捷。
本实用新型一种半自动机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种半自动机械抓手，包括固定架1，固定架1连接吊车机构2，其特征在于：所述固定架1底部连接有抓手机构3，所述抓手机构3由多个连接杆31和多个连接轴32构成，所述固定架1内部固定设有气缸4，所述气缸4底部设有伸缩杆5，所述伸缩杆5底部通过开闭控制链6与连接杆31连接； 所述固定架1前端固定设有操作杆7，所述操作杆7顶部固定设有转换电磁阀8、气缸控制开关9和吊车控制开关10。
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