三维汉界机器(山东)股份有限公司杨坤获国家专利权
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龙图腾网获悉三维汉界机器(山东)股份有限公司申请的专利一种适用于不同规格包装袋的装车抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224172048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423315994.4，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型一种适用于不同规格包装袋的装车抓手是由杨坤;相增和;金祖进;山显雷;郑文文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于不同规格包装袋的装车抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于不同规格包装袋的装车抓手，属于机械输送领域。本发明采用的技术方案是：包括并排设置的左、中和右三组抓手、中间抓手和左抓手，分别设置第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，三组抓手分别独立工作；抓手包括成对的抱合抓指，抱合抓指设有抱合臂固定于驱动臂外侧端，驱动臂中间铰接连接抓手架，驱动臂内侧端铰接连接抬升杆，中间抓手所连的中间抬升杆直接连接第二驱动气缸的伸出端。本发明能够适用于不同长度规格包装袋抓取，多个抓手结构能分别工作，独立抓取释放，提高了搬运效率；本装置能够调节抓手长度，适应不同长度规格的包装袋的抓取搬运。
本实用新型一种适用于不同规格包装袋的装车抓手在权利要求书中公布了：1.一种适用于不同规格包装袋的装车抓手，包括并排设置的右抓手3、中间抓手2和左抓手1，分别设置第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，三组抓手分别独立工作；其特征是， 所述抓手包括多对抱合抓指4，抱合抓指4设有抱合横臂41固定于驱动臂42外侧端，驱动臂42中间铰接连接抓手架5，驱动臂42内侧端铰接连接抬升杆，中间抓手2所连的中间抬升杆直接连接第二驱动气缸的伸出端； 左抓手1和右抓手3所连的侧边抬升杆的中间设有抬升U型架43，U型架上设置抬升销轴，抓手架5设有摆动安装架52，且安装有L形摆动臂44，L形摆动臂44，L形摆动臂44的两端开有孔槽，一端孔槽穿设所述的抬升销轴，另一端穿设驱动销轴，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸的伸出杆前端设置驱动U型架45并在U型架上设置所述的驱动销轴。
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