湖州中一机械设备制造有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州中一机械设备制造有限公司申请的专利龙门式自动码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224172021U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521056134.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型龙门式自动码垛机是由李涛;刘赠华;莫国华;刘华声设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本龙门式自动码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门式自动码垛机，包括龙门架，所述龙门架上设有抓料组件、用于驱动抓料组件沿Z轴方向移动的第一驱动装置、用于驱动抓料组件沿X、Y轴方向移动的第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置包括连接盘，所述抓料组件包括与连接盘连接的固定壳体，所述固定壳体底部设有相互平行且呈条状设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上分别设有可沿第一限位槽和第二限位槽移动且对向滑移的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和第二移动座底部分别设有螺栓连接的第一夹块和第二夹块。本实用新型具有可快速简便的更换不同的夹具或料爪，适应不同尺寸和形状的物料，增加适用范围等特点。
本实用新型龙门式自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种龙门式自动码垛机，包括龙门架1，其特征在于：所述龙门架1上设有用于抓取物料的抓料组件2、用于驱动抓料组件2沿Z轴方向移动的第一驱动装置3、用于驱动抓料组件2沿X、Y轴方向移动的第二驱动装置4和第三驱动装置5，所述第一驱动装置3包括与抓料组件2连接的连接盘31，所述抓料组件2包括与连接盘31连接的固定壳体21，所述固定壳体21底部设有相互平行且呈条状设置的第一限位槽211和第二限位槽212，所述第一限位槽211和第二限位槽212上分别设有可沿第一限位槽211和第二限位槽212移动且对向滑移的第一移动座22和第二移动座23，所述第一移动座22和第二移动座23底部分别设有螺栓连接的第一夹块221和第二夹块231。
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