华曼诺特智能科技(山东)有限公司吴亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉华曼诺特智能科技(山东)有限公司申请的专利一种码垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521117652.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种码垛机械臂是由吴亚军;刘丽设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器臂技术领域，具体涉及一种码垛机械臂，包括基柱、沿基柱高度方向转动连接在基柱上的螺杆和固定在基柱上的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述螺杆同轴心连接，所述基柱上滑动连接有横柱，所述螺杆与所述横柱螺纹连接；还包括可拆卸安装在横柱上的抓取臂，所述抓取臂包括底板座、转动连接在底板座上的主体座和第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述主体座上，用于驱动所述主体座旋转，解决了现有的机械臂在跨高度输送线间转运物料结构受限的问题。
本实用新型一种码垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械臂，其特征在于，包括：基柱1、沿基柱1高度方向转动连接在基柱1上的螺杆3和固定在基柱1上的第一电机2，所述第一电机2的输出轴与所述螺杆3同轴心连接，所述基柱1上滑动连接有横柱4，所述螺杆3与所述横柱4螺纹连接； 还包括可拆卸安装在横柱4上的抓取臂5，所述抓取臂5包括底板座51、转动连接在底板座51上的主体座52和第一驱动件53，所述第一驱动件53安装在所述主体座52上，用于驱动所述主体座52旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华曼诺特智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：252000 山东省聊城市高新区许营镇东外环路与湖南路路口东南角聊城山东省大学科技园S1栋C0223室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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