福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)程闽获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种轨道式育秧床摆盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171961U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521128481.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种轨道式育秧床摆盘装置是由程闽;何惠彬;孙思安设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式育秧床摆盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种轨道式育秧床摆盘装置，通过上下升降机构，将秧盘抓取机构下降至抓取高度，通过秧盘抓取机构上的控制组件驱动两个侧板相向移动，带动夹爪抓紧秧盘，然后驱动上下升降机构，抬高秧盘抓取机构的高度，从而实现秧盘的抓取，轨道行走机构在地面轨道上移动到预先摆盘的位置后，通过上下升降机构，将秧盘抓取机构下降至育秧床高度，控制组件驱动两个侧板相背移动，将秧盘抓取机构的夹爪分松开秧盘，驱动上下升降机构回到指定高度，轨道行走机构移动到原点，完成一次秧盘的摆放，本申请实现秧盘的摆放的自动化，大大提高了摆盘作业效率。
本实用新型一种轨道式育秧床摆盘装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道式育秧床摆盘装置，其特征在于，包括育秧床、轨道行走机构、上下升降机构、秧盘抓取机构以及地面轨道； 所述地面轨道设置有两条，且分别设置在所述育秧床的两侧； 所述轨道行走机构安装在所述地面轨道上，且沿所述地面轨道行走； 所述上下升降机构安装在所述轨道行走机构上，且所述轨道行走机构的升降端连接所述秧盘抓取机构； 所述秧盘抓取机构包括顶板、侧板、控制组件以及夹爪； 所述顶板底部设置有导轨； 所述侧板设置有两组，均通过滑块滑动安装在所述导轨上； 所述控制组件固定安装在所述顶板上，且连接两组所述侧板，控制两组侧板相向或相背移动； 两组所述侧板相互背离的一侧设置有多个所述夹爪，两组所述侧板上同一位置处的所述夹爪分别用于抓取所述育秧床上的育苗盘的两侧。
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