安阳市宇创智能科技有限公司马海义获国家专利权
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龙图腾网获悉安阳市宇创智能科技有限公司申请的专利一种拉伸上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521055946.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种拉伸上料机械手是由马海义;郭献利;李瑞华设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉伸上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拉伸上料机械手，涉及上料机械手技术领域。本实用新型包括工作台，所述工作台一端安装有转运台，所述工作台顶部安装有支撑机构，所述支撑机构顶部安装有移动机构，所述移动机构上安装有第一气缸，所述第一气缸底部安装有第一机械手，所述工作台上安装有圆片盛放机构。本实用新型若第二机械手因故障、工艺调整等原因停止工作时，第一机械手仍可继续将圆片放置到圆片盛放机构上，此时圆片盛放机构可作为临时缓存平台，持续接收上游工序输送的圆片并进行叠加存储，避免了因下游机械手停机导致上游工序被迫同步停止的情况，有效解决了上下游工序的强耦合性，减少了生产线整体停顿的时间，极大地提升了生产系统的稳定性与柔性。
本实用新型一种拉伸上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种拉伸上料机械手，包括工作台1，所述工作台1一端安装有转运台2，其特征在于：所述工作台1顶部安装有支撑机构3，所述支撑机构3顶部安装有移动机构4，所述移动机构4上安装有第一气缸5，所述第一气缸5底部安装有第一机械手6，所述工作台1上安装有圆片盛放机构7，所述工作台1内部安装有顶升机构8，所述顶升机构8可穿过所述圆片盛放机构7，所述转运台2顶部对称安装有多个滚动轮9，所述转运台2顶部安装有动力机构10，所述动力机构10上安装有推出机构11，所述转运台2顶部安装有连接架12，所述连接架12一端安装有第二气缸13，所述第二气缸13上安装有移动板14，所述移动板14与所述连接架12滑动安装，所述移动板14上安装有第三气缸15，所述第三气缸15上安装有第二机械手16。
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