深圳市海文智能实业有限公司朱永平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海文智能实业有限公司申请的专利一种包装袋整理夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171277U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520809638.3，技术领域涉及：B65B35/50；该实用新型一种包装袋整理夹取装置是由朱永平设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包装袋整理夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种包装袋整理夹取装置，包括料仓组件、料盘组件以及机械手，其中：料仓组件包括第一驱动单元和挡料叉，第一驱动单元与挡料叉连接，以驱动挡料叉沿水平方向移动，且使料仓组件具有打开工位和挡料工位；第二驱动单元与接料盘连接，以驱动接料盘沿水平方向移动，并使料盘组件具有转移工位和取料工位。本实用新型堆叠至一定数量后，第一驱动单元驱动挡料叉从挡料工位移动至打开工位，其中的包装袋被释放，并落在接料盘上。第二驱动单元驱动接料盘从转移工位移动至取料工位，机械手再将接料盘中的包装袋整体夹取，并进行后续工序。整个过程采取自动化操作，大大提升包装袋的整理和夹取效率。
本实用新型一种包装袋整理夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种包装袋整理夹取装置，其特征在于，包括料仓组件、料盘组件以及机械手，其中： 所述料仓组件包括第一驱动单元和挡料叉，所述第一驱动单元与所述挡料叉连接，以驱动所述挡料叉沿水平方向移动，且使所述料仓组件具有打开工位和挡料工位； 所述料盘组件包括第二驱动单元和接料盘，所述第二驱动单元与所述接料盘连接，以驱动所述接料盘沿水平方向移动，并使所述料盘组件具有转移工位和取料工位，所述转移工位位于所述料仓组件的所述挡料工位下方； 所述机械手用于将位于所述取料工位的所述料盘组件中的物料取出。
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