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龙图腾网获悉山东栋梁科技设备有限公司申请的专利一种物料灌装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521010537.6，技术领域涉及：B65B7/28；该实用新型一种物料灌装设备是由蒋作栋;李华春;王国军;王亮亮;刁秀珍;刘艳立;谢国用;郑涛;陈图川设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料灌装设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种物料灌装设备，属于物料搬运技术领域，包括双层传输模块、两个升降平台、托盘供料模块、瓶体供料模块、电动机械手模块、灌装供料模块、机器人夹具储放架、工业机器人单元、视觉检测识别模块、立体仓储模块、基础考核组件，其能够通过工业机器人单元实现动态模拟操作；本实用新型不仅可以对学员进行自动灌装流水线的实训模拟，并且还能够通过基础考核组件实现对工业机器人单元的动态操作模拟，从而增加学员实训模拟后的技能强度。

本实用新型一种物料灌装设备在权利要求书中公布了：1.一种物料灌装设备，其特征在于：包括； 双层传输模块1，其用于对托盘进行传送； 两个升降平台2，两个所述升降平台2分别位于双层传输模块1两端，能够用于对托盘进行升降和传送； 托盘供料模块3，其位于其中一个升降平台2远离双层传输模块1的侧边，所述托盘供料模块3用于储放托盘并将托盘输送至相邻的升降平台2上； 瓶体供料模块4，其位于双层传输模块1侧边，所述瓶体供料模块4用于对空瓶子进行储放； 电动机械手模块5，其位于瓶体供料模块4与双层传输模块1之间，用于将瓶体供料模块4上的空瓶子放置在双层传输模块1上的托盘内； 灌装供料模块6，其位于双层传输模块1侧边，所述灌装供料模块6用于对双层传输模块1上的空瓶子进行灌料； 机器人夹具储放架7，其位于双层传输模块1侧边，所述机器人夹具储放架7上置有多个机器人夹具； 工业机器人单元8，其位于机器人夹具储放架7远离双层传输模块1的一侧，所述工业机器人用于将瓶盖旋接在瓶体上并将瓶体进行转运； 视觉检测识别模块9，其双层传输模块1远离托盘供料模块3的升降平台2和机器人夹具储放架7之间，所述视觉检测识别模块9用于对程序设定的瓶盖颜色即形状，识别瓶盖识别特征，最后工业机器人单元8抓取瓶盖进行封盖； 立体仓储模块10，其位于视觉检测识别模块9侧边，所述立体仓储模块10用于对瓶体进行储放； 基础考核组件11，其能够通过工业机器人单元8实现动态模拟操作。

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