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龙图腾网获悉湖北恒裕泰科技有限公司申请的专利一种测试无人机避障功能的训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521240771.8，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种测试无人机避障功能的训练装置是由黄鸿斌;胡福建;余金武;曹银玲设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测试无人机避障功能的训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种测试无人机避障功能的训练装置，涉及无人机避障训练装置技术领域，包括底座板、障碍框架体以及障碍幕板组件，障碍幕板组件包括障碍幕板、外框体、内框体、升降驱动模块和伸缩驱动模块，外框体包括外框竖板以及两外框横板，两外框横板上均设有伸缩滑槽，内框体滑动设置于伸缩滑槽内。本实用新型提供的有益效果为：该训练装置的障碍框架体可构成供无人机通过的通道，伸缩驱动模块可驱动内框体内障碍幕板伸出至训练通道内，升降驱动模块可调节障碍幕板在训练通道内的高度；这样可以改变训练通道内模拟障碍物的位置，从而模拟不同空间分布的障碍物，满足多样化训练需求，并且该障碍幕板可为布料材质，以减少设备损坏风险。

本实用新型一种测试无人机避障功能的训练装置在权利要求书中公布了：1.一种测试无人机避障功能的训练装置，其特征在于，包括底座板1、障碍框架体2以及至少两个障碍幕板组件， 所述障碍框架体2包括两竖直板21和一横向板23，两竖直板21下端均固定于所述底座板1上；横向板23两端分别连接于两所述竖直板21顶部，所述竖直板21上设有贯通的竖直滑槽22； 所述障碍幕板组件包括障碍幕板8、外框体6、内框体7、升降驱动模块和伸缩驱动模块，所述外框体6包括外框竖板61以及两外框横板63，所述外框竖板61滑动设置于所述竖直滑槽22内，两外框横板63上均设有伸缩滑槽64，所述内框体7上下端分别滑动设置于所述两所述伸缩滑槽64内；所述障碍幕板8位于所述内框体7内， 升降驱动模块设置于所述横向板23上，所述升降驱动模块用于驱动所述外框体6在竖直滑槽22内升降滑动； 伸缩驱动模块设置于所述外框竖板61上；所述伸缩驱动模块用于驱动所述内框体7在伸缩滑槽64伸缩滑动。

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