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龙图腾网获悉清风生化科技(广州)有限公司申请的专利一种多轴小型移液工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224167544U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520145294.0，技术领域涉及：B01L3/02；该实用新型一种多轴小型移液工作站是由翁茂彬;李志鹏;谭小山;李晶;曾祥辉;何裕天;庄喆设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴小型移液工作站在说明书摘要公布了：本实用新型涉及液体处理技术领域，具体为一种多轴小型移液工作站，包括底座，还包括：外壳，所述外壳固定于底座的顶部；Z轴升降模块，所述Z轴升降模块安装于外壳内；移液模块，所述移液模块固定于Z轴升降模块的运动部件上且位于外壳外；Y轴平移模块，所述Y轴平移模块安装于底座上；X轴平移模块，所述X轴平移模块安装于Y轴平移模块的运动部件上；载台，所述载台固定于X轴平移模块的运动部件上且位于移液模块的下方。本实用新型通过配置Z轴升降模块、Y轴平移模块和X轴平移模块，实现了XYZ三轴的精确移动，从而能够适应更多的实验场景。

本实用新型一种多轴小型移液工作站在权利要求书中公布了：1.一种多轴小型移液工作站，包括底座1，其特征在于，还包括： 外壳2，所述外壳2固定于底座1的顶部； Z轴升降模块3，所述Z轴升降模块3安装于外壳2内，Z轴升降模块3的运动部件可沿Z轴方向做升降运动； 移液模块4，所述移液模块4固定于Z轴升降模块3的运动部件上且位于外壳2外； Y轴平移模块5，所述Y轴平移模块5安装于底座1上，Y轴平移模块5的运动部件可沿Y轴方向做平移运动； X轴平移模块6，所述X轴平移模块6安装于Y轴平移模块5的运动部件上，X轴平移模块6的运动部件可沿X轴方向做平移运动； 载台7，所述载台7固定于X轴平移模块6的运动部件上且位于移液模块4的下方； 所述Y轴平移模块5包括固定于底座1顶部的Y轴基座501，在Y轴基座501的顶部固定有若干沿Y轴方向设置的Y轴导轨502，在各Y轴导轨502上滑动有Y轴滑块503，在各Y轴滑块503的顶部共同固定有Y轴移动座504，所述Y轴移动座504的顶部架设有Y轴安装座505，所述X轴平移模块6安装于Y轴安装座505上； 所述Y轴平移模块5还包括安装于底座1顶部且位于外壳2内的Y轴驱动电机506，在Y轴驱动电机506的输出端传动连接有第一带轮507； 在Y轴基座501上通过轮架安装有第二带轮508，在第一带轮507与第二带轮508之间连接有同步带509，在同步带509与Y轴移动座504之间固定有同步板5010。

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