河北厚健医疗科技有限公司;中枢整合医疗管理(南京)有限公司张虔获国家专利权
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龙图腾网获悉河北厚健医疗科技有限公司;中枢整合医疗管理(南京)有限公司申请的专利一种手推式上肢平衡训练车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224166815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423178846.2，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型一种手推式上肢平衡训练车是由张虔;许晓冬;何蓓蓓;龚金彪;闫耀坤;张立峰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手推式上肢平衡训练车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手推式上肢平衡训练车，涉及康复器械领域。它包括车架，所述车架上部集成有水平传感器、控制器、语音播放器和蓄电池，车架上部还铰接有支臂，支臂的自由端铰接有握把，车架下部旋转设置有平衡轮和辅助轮，辅助轮对称设置与平衡轮的两侧，并具有升降自由度；平衡轮的两侧还设置有配重砝码安装位。本实用新型的有益效果是：通过在训练车的两侧制造配重差，激发患者上肢力量较弱的一侧持续性的力量输出，以维持训练车在行进中的平衡状态，从而实现高效的训练成效，并在训练过程中，通过语音交互，提高训练趣味性。
本实用新型一种手推式上肢平衡训练车在权利要求书中公布了：1.一种手推式上肢平衡训练车，包括车架，其特征在于：所述车架上部集成有水平传感器11、控制器、语音播放器12和蓄电池13，车架上部还铰接有支臂3，支臂3的自由端铰接有握把4，车架下部旋转设置有平衡轮2和辅助轮6，辅助轮6对称设置于平衡轮2的两侧，并具有升降自由度；平衡轮2的两侧还设置有配重砝码安装位；所述车架为底部开口的外壳1，平衡轮2旋转设置在外壳1内，平衡轮2突出于外壳1底部；配重砝码安装位设置在外壳两侧，且外壳顶面前侧借助收纳件集成水平传感器11、控制器、语音播放器12和蓄电池13，后侧借助装配件与支臂3铰接；所述配重砝码安装位包括与外壳1左右两侧固定装配的砝码座10，砝码座10内可拆卸设置有配重砝码5，砝码座10的截面为“U”型结构，砝码座10的顶面开口，且砝码座10的外壁开设有取放缺口1001；砝码座10内填充泡沫或气囊。
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