乔山健康科技(上海)有限公司张翔峻获国家专利权
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龙图腾网获悉乔山健康科技(上海)有限公司申请的专利一种仿生智能按摩椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224166577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520748479.0，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种仿生智能按摩椅是由张翔峻;谢剑;高晓燕设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生智能按摩椅在说明书摘要公布了：本实用新型涉及健身器材技术领域，具体地说是一种仿生智能按摩椅，包括可调节座椅、多轴机械臂、仿生机器手和控制器，可调节座椅包括椅架、多段可调节垫和驱动电机，多段可调节垫和驱动电机安装于椅架上，多段可调节垫通过驱动电机调节相对角度，进而形成直椅、躺椅或平床形态，椅架中部左右两侧均设计有多轴机械臂连接座，并通过多轴机械臂连接座连接有多轴机械臂，每个多轴机械臂上均连接有仿生机器手，多轴机械臂、仿生机器手分别与控制器电连接；本实用新型同现有技术相比，能够解决现有按摩椅技术中存在的按摩灵活性差、按摩范围小、舒适度低等问题，可满足不同身高不同体形的用户个性化和多样化按摩需求。
本实用新型一种仿生智能按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种仿生智能按摩椅，其特征在于：包括可调节座椅1、多轴机械臂2、仿生机器手3和控制器4，所述可调节座椅1包括椅架101、多段可调节垫和驱动电机，所述多段可调节垫和驱动电机安装于椅架101上，所述多段可调节垫通过驱动电机调节相对角度，进而形成直椅、躺椅或平床形态，所述椅架101中部左右两侧均设计有多轴机械臂连接座109，并通过多轴机械臂连接座109连接有多轴机械臂2，每个多轴机械臂2上均连接有仿生机器手3，所述多轴机械臂2、仿生机器手3分别与控制器4电连接。
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