山东泽普医疗科技有限公司陈永源获国家专利权
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龙图腾网获悉山东泽普医疗科技有限公司申请的专利一种康复机器人用行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224166565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277335.6，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种康复机器人用行走装置是由陈永源;吴昶霖;刘剑伟;修林功;陈雷;闫峰;孙晓慧;黄帅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种康复机器人用行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种康复机器人用行走装置，包括两个支腿，支腿的前后两端分别安装有一个行走轮，两个支腿上方设有架体，所述架体的两侧各设有一个竖直设置的转轴，其中左侧的支腿转动安装在架体左侧的转轴上，右侧的支腿转动安装在架体右侧的转轴上；所述支腿的前后两端还分别安装有一个脚杯，两个支腿的后侧还设有脚踏驱动装置，脚踏驱动装置驱动脚杯上下伸缩，脚杯向下伸出时，行走轮抬离地面，将行走装置固定。本实用新型可以使康复训练机器人更加稳定；而且能够方便地对康复机器人进行固定，使康复机器人不易移动。
本实用新型一种康复机器人用行走装置在权利要求书中公布了：1.一种康复机器人用行走装置，其特征在于：包括两个支腿1，支腿1的前后两端分别安装有一个行走轮2，两个支腿1上方设有架体3，所述架体3的两侧各设有一个竖直设置的转轴4，其中左侧的支腿1转动安装在架体3左侧的转轴4上，右侧的支腿1转动安装在架体3右侧的转轴4上； 所述支腿1的前后两端还分别安装有一个脚杯7，两个支腿1的后侧还设有脚踏驱动装置，脚踏驱动装置驱动脚杯7上下伸缩，脚杯7向下伸出时，行走轮2抬离地面，将行走装置固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东泽普医疗科技有限公司，其通讯地址为：261500 山东省潍坊市高密市高新技术产业开发区高新一路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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