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龙图腾网获悉海星科技(深圳)有限公司申请的专利一种扫地机器人的滑轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224166243U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520146636.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种扫地机器人的滑轮结构是由陈本昌设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人的滑轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扫地机器人的滑轮结构，属于扫地机器人技术领域，包括固定支架、连接部、万向支架以及滑轮组件，所述固定支架内部贯通形成第一开口和第二开口，所述连接部包括前端部和后端部，所述前端部从所述第二开口处伸入并从所述第一开口处贯穿，所述后端部与所述万向支架上端进行可拆卸连接，所述滑轮组件与所述万向支架可拆卸连接，本实用新型通过设置连接部，并且连接部的前端部设有一圈伞状凸起，使得连接部与固定支架之间无需再通过螺丝进行固定，通过在靠近伞状凸起处设有凹槽并在凹槽内设置橡胶圈，使得滑轮组件在通过凹凸不平的地面时能够进行减震，减少对本装置零件的损坏。

本实用新型一种扫地机器人的滑轮结构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的滑轮结构，其特征在于：包括固定支架1、连接部2、万向支架3以及滑轮组件4，所述固定支架1内部贯通形成第一开口110和第二开口111，所述连接部2包括前端部21和后端部22，所述前端部21从所述第二开口111处伸入并从所述第一开口110处贯穿而出，所述后端部22与所述万向支架3上端进行可拆卸连接，所述滑轮组件4与所述万向支架3可拆卸连接； 所述固定支架1包括存放部11和固定部12，所述存放部11呈管状并且一端贯穿所述固定部12端面中心，所述第二开口111设在所述存放部11贯穿所述固定部12端面中心一端，所述第一开口110设在远离所述固定部12的另一端，所述第一开口110处设有适配所述前端部21的卡扣凸起； 所述连接部2呈管状，所述连接部2还包括第一转轴24和套筒23，所述第一转轴24穿设在所述套筒23内，所述第一转轴24设在所述前端部21和所述后端部22之间并且所述第一转轴24的两端分别与所述前端部21和所述后端部22固定连接，所述前端部21设有伞状凸起，所述伞状凸起与所述卡扣凸起进行卡扣连接，所述后端部22上设有卡接部。

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