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龙图腾网获悉深圳市奇齿龙科技有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224166232U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520823462.7，技术领域涉及：A47L11/00；该实用新型一种清洁机器人是由李汉江设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，具有两两垂直相交的第一方向、第二方向和第三方向，包括机身、越障轮和支撑轮；所述越障轮包括安装架、驱动轮和支撑组件；所述驱动轮转动设于所述安装架在所述第二方向上的一端，且能绕第一轴线转动；所述支撑组件转动设于所述安装架在所述第二方向上的另一端，且能绕第二轴线转动；所述安装架与所述机身转动连接，所述机身能绕第三轴线转动；所述第三轴线与所述第一轴线平行，所述第三轴线在所述第二方向上的投影位于所述驱动轮的轮廓范围外。本实用新型的有益效果：能够跨越较高障碍，无需人为干预越障，实现在不同清洁场景内切换，提升用户的使用体验，简化越障结构，降低生产成本。

本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，具有两两垂直相交的第一方向、第二方向和第三方向，其特征在于：包括机身、越障轮和支撑轮； 所述越障轮设于所述机身中部，用于带动所述机身在地面行进； 所述支撑轮设于所述机身在所述第一方向上的至少一端，用于所述机身行进时支撑； 所述越障轮包括安装架、驱动轮和支撑组件； 所述驱动轮转动设于所述安装架在所述第二方向上的一端，且能绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述第二方向平行； 所述支撑组件转动设于所述安装架在所述第二方向上的另一端，且能绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述第二轴线在所述第二方向上的投影位于所述驱动轮的轮廓范围内; 所述安装架与所述机身转动连接，所述机身与所述安装架能绕第三轴线发生相对转动；所述第三轴线与所述第一轴线平行，所述第三轴线在所述第二方向上的投影位于所述驱动轮的轮廓范围外； 其中，所述支撑组件绕所述第二轴线转动，能带动所述机身整体或一端部与地面之间在所述第三方向上的间距变大，以在所述第三方向上抬升所述机身整体或一端部越障。

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