贵州航天林泉电机有限公司刘兴中获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天林泉电机有限公司申请的专利一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121791760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610250499.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法是由刘兴中;吴兴校;蔡华祥;蒋昕;吴德富;罗喜设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法在说明书摘要公布了：一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法，通过M法来计算伺服电机实时转速作为备份，当转速超过正常工作的最大转速时，用该备份的速度来进行速度闭环和显示，防止伺服电机转速反馈超出测速专用芯片或一些测速算法的转速最大值，造成控制系统失控的情况，从而达到不必以降低精度为代价，也能提高测速最大值的效果，实现对伺服系统保护的同时，提高了测速精度。
本发明授权一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：设定伺服电机在负载突变情况下的最大转速为Vmax1，伺服电机正常工作时最大转速为Vmax2，编码器分辨率为y位； 步骤2：按照最大转速为Vmax2，对测速专用芯片或测速算法进行参数配置； 步骤3：每隔t秒，读取伺服电机当前位置信号X1，并根据上一次读取的伺服电机位置信号X0，应用M法计算当前速度V1，计算公式为：rpm，完成速度计算后将X0更新为X1； 步骤4：每隔T秒，获取当前的速度测量值V2； 步骤5：将V1与Vmax2进行绝对值比较，当|V1||Vmax2|时，将V1作为伺服电机控制系统的速度反馈值，否则将V2作为伺服电机控制系统的速度反馈值； 所述T与t的关系满足T≥t，所述Vmax1与Vmax2的关系满足； 所述V1的最大值与Vmax1满足，即，因为电机存在正转与反转，所以，； 所述步骤4中，通过测速专用芯片或测速算法获取当前的速度测量值。
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