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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种基于手势得分的手部康复评估方法、系统与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121768082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610249294.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于手势得分的手部康复评估方法、系统与设备是由钱磊;周荣喆;赖沛泽;陈乐;胡智博;杜增林;余海涛;杨子睿设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手势得分的手部康复评估方法、系统与设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，提供一种基于手势得分的手部康复评估方法、系统与设备，包括得到空间输入特征和时域输入特征，进行空间图卷积和时间图卷积得到空间卷积输出和时间卷积输出；进行平均池化和全连接，得到时空注意力输出；进行阶段划分，得到阶段输出，进行多尺度残差图卷积和全局平均池化，得到识别图像；得到手部三维数据，计算关节角度，计算拇指指对距离，根据关节角度和拇指指对距离计算手指功能得分；计算手部活动范围评分和手势速度评分、计算手势准确性评分，根据手部活动范围评分、手势准确性评分和手势速度评分计算手势得分；加权求和得到手部活动评分，根据手部活动评分对手部康复程度进行评估。

本发明授权一种基于手势得分的手部康复评估方法、系统与设备在权利要求书中公布了：1.一种基于手势得分的手部康复评估方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取手部动作图像，对手部动作图像进行提取，得到空间输入特征和时域输入特征，对空间输入特征进行空间图卷积，得到空间卷积输出，对时域输入特征进行时间图卷积，得到时间卷积输出； 步骤S2：对空间卷积输出和时间卷积输出进行平均池化和全连接，得到时空注意力输出，对时空注意力输出进行阶段划分，得到阶段输出，对阶段输出进行多尺度残差图卷积和全局平均池化，得到识别图像； 步骤S3：通过识别图像得到手部三维数据，根据手部三维数据计算关节角度，计算拇指指对距离，根据关节角度和拇指指对距离计算手指功能得分； 步骤S4：确定示范手势数据，计算手部活动范围评分和手势速度评分，根据示范手势数据计算手势准确性评分，根据手部活动范围评分、手势准确性评分和手势速度评分计算手势得分； 步骤S5：对手指功能得分和手势得分进行加权求和，得到手部活动评分，根据手部活动评分对手部康复程度进行评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津工业大学，其通讯地址为：300387 天津市西青区宾水西道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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