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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121742712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610237973.X，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法及系统是由邰永航;王琳;余正涛;方达;许宁;张俊峰;李成立;宋维涛;王林飞设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗数据处理技术领域，公开了一种支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法及系统。该方法包括：通过加权融合视频和器械特征实现手术阶段识别并动态调整多角色权限，通过非刚性插值变形实现虚实精确配准，通过空间距离和运动参数驱动触觉反馈增强交互沉浸感，通过差异化加密和链式哈希存储保障数据安全，通过深度Q网络智能分配带宽并动态调整模型精度。本申请决了现有技术中多角色协同权限固定、虚实配准精度不足、手势操作缺乏反馈、数据传输不安全和网络带宽分配不合理的问题。

本发明授权支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种支持多角色交互的混合现实手术训练协同方法，其特征在于，所述方法包括： S1步骤：提取内窥镜视频特征和器械序列特征进行加权融合，经分类器输出手术阶段概率分布，当最大概率值超过阈值时确定当前手术阶段，根据所述当前手术阶段生成多角色权限矩阵； S2步骤：匹配内窥镜画面解剖标志点与术前模型对应点，筛选匹配距离符合要求的有效点对作为形变控制点，对模型顶点坐标进行非刚性插值变形，得到与实时解剖结构对齐的配准模型； S3步骤：检测用户手势获取操作类型和运动参数，计算手势位置与所述配准模型的表面的空间距离，根据距离范围和运动速度确定触觉反馈类型，驱动执行器输出对应振动模式； S4步骤：识别传输数据类型并标记安全等级，对不同等级数据应用对应加密方式，结合所述多角色权限矩阵和所述当前手术阶段判断访问请求，将访问记录哈希后链式存储； S5步骤：采集网络带宽和缓冲区状态构建状态向量，通过深度Q网络选择各数据流的码率调整策略，根据带宽条件和用户视角距离调整所述配准模型的网格密度，包括：实时采集当前可用网络带宽值、内窥镜主视频流缓冲区占用率、辅助视角视频流缓冲区占用率、三维模型数据传输队列长度、语音通信抖动值、所述当前手术阶段的阶段编码、在线用户数量、网络丢包率和平均往返时延，将上述参数组合为九维状态向量；将所述状态向量输入深度Q网络进行前向传播计算，所述深度Q网络包含三层全连接层，依次对输入数据进行线性变换和激活函数处理，输出层生成各数据流码率调整策略组合的Q值，选择Q值最大的策略组合作为码率调整策略；根据所述码率调整策略中的参数值，调整内窥镜主视频流的分辨率和帧率、调整辅助视角视频流的码率、调整三维模型数据的传输带宽分配，得到各数据流的码率配置参数；获取用户头显的视角方向和所述配准模型的距离值，当所述距离值小于第一距离门限且可用带宽大于第一带宽门限时选择高精度网格，当所述距离值介于第一距离门限和第二距离门限之间或可用带宽介于第一带宽门限和第二带宽门限之间时选择中精度网格，当所述距离值大于第二距离门限或可用带宽小于第二带宽门限时选择低精度网格，根据选择结果调整所述配准模型的网格密度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南师范大学，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡区聚贤街768号(云南师范大学)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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