天津市恒一机电科技有限公司王以民获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市恒一机电科技有限公司申请的专利基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121721305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610227985.4，技术领域涉及：G01P3/00；该发明授权基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备是由王以民;苗长云;苗笛;刘意;郭砚秋设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备。其中，方法包括：利用第一天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第一相位序列；利用第二天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第二相位序列；确定第一相位序列与第二相位序列的相位差，根据相位差确定相位差分速度；根据RFID标签的移动数据确定多普勒速度；将相位差分速度与多普勒速度利用卡尔曼算法进行融合，确定最终输送带速度，将最终输送带速度输出。根据两个天线的相位序列的相位差来确定准确的相位差分速度；还会确定多普勒速度，将该相位差分速度和多普勒速度利用卡尔曼算法融合，进而确定出准确的最终输送带速度，实现对输送带速度的高精度的准确检测。
本发明授权基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双天线RFID的输送机速度检测方法，其特征在于，应用于输送机系统，所述输送机系统包括双天线和输送机本体，其中，所述双天线包括第一天线和第二天线，输送机本体的输送带上等间距嵌入RFID标签； 所述方法包括： 利用第一天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第一相位序列； 利用第二天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第二相位序列； 确定所述第一相位序列与所述第二相位序列的相位差，根据所述相位差确定相位差分速度； 根据所述RFID标签的移动数据确定多普勒速度； 将所述相位差分速度与所述多普勒速度利用卡尔曼算法进行融合，确定最终输送带速度，将所述最终输送带速度输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市恒一机电科技有限公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K1座1门302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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