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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218822.X，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜是由朱凡;唐华丰;许洛;黄晓磊;陈琳灵;吴天铭;杨山清设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜，用于光学设备技术领域。本转镜包括基座、移动平台、柔性铰链和反射镜；移动平台安装于基座上；柔性铰链包括柔性件和连接杆；柔性件与基座连接固定，柔性件包括多个锥筒，多个锥筒依次套设连接，多个锥筒的各个外表面的延伸平面均交汇于同一旋转点上；连接杆与一锥筒连接固定，连接杆与移动平台的移动部活动连接，连接杆的轴线穿过旋转点；反射镜安装于连接杆上，反射镜的反射中心与旋转点重合布置；其中，移动平台被配置为带动连接杆远离旋转点的一端移动，柔性件被配置为在连接杆远离旋转点的一端移动时使连接杆围绕旋转点转动。本转镜实现了反射镜旋转中心与反射中心重合的目的。

本发明授权一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜在权利要求书中公布了：1.一种基于锥形柔性铰链的二维精密转镜，其特征在于，包括： 基座； 移动平台，所述移动平台安装于所述基座上； 柔性铰链，所述柔性铰链包括柔性件和连接杆；所述柔性件与所述基座连接固定，所述柔性件包括多个锥筒，多个所述锥筒依次套设连接，多个所述锥筒的各个外表面的延伸平面均交汇于同一旋转点上；所述连接杆与一所述锥筒连接固定，所述连接杆的一端与所述移动平台的移动部活动连接，所述连接杆的轴线穿过所述旋转点；所述锥筒为多棱锥筒，在相邻两个所述多棱锥筒中，位于内侧的所述多棱锥筒的其中一棱角与位于外侧的所述多棱锥筒的其中一棱角连接固定，位于内侧的所述多棱锥筒的其余棱角与位于外侧的所述多棱锥筒的内壁或棱角均分离布置以形成用于供所述多棱锥筒变形的变形间隙； 反射镜，所述反射镜安装于所述连接杆上，所述反射镜的反射中心与所述旋转点重合布置； 其中，所述移动平台被配置为带动所述连接杆远离所述旋转点的一端沿垂直于所述连接杆的轴线方向移动，所述柔性件被配置为在所述连接杆远离所述旋转点的一端沿垂直于所述连接杆的轴线方向移动时使所述连接杆围绕所述旋转点转动。

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