深圳大漠大智控技术有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162406.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质是由陈鹏;邓涛设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质，该方法包括对动态定位数据进行坐标匹配校正，再触发注入模块进行上电自检，以注入测试信号并检测损耗，再设置初始增益，同时对机巢侧接收的GNSS侧信号进行近场耦合注入，并按预设闭环调节算法，动态调节中继增益至目标区间，得到增益优化数据；对增益优化数据进行稳态判定，再分别判定起飞释放与耦合解除，整合输出复位学习数据。本发明通过设置初始增益并将机巢侧接收的GNSS侧信号以近场耦合方式注入增强，再通过一系列计算最终结合起飞过渡数据判定起飞释放与耦合解除并输出复位学习数据，如此，在不改动无人机本体结构条件下，有效提升无人机的卫星信号接收能力。
本发明授权一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法，其特征在于，包括： 获取无人机的动态定位数据，并对所述动态定位数据进行坐标匹配校正，得到入巢位姿数据； 根据所述入巢位姿数据触发注入模块进行上电自检，以注入测试信号并检测损耗，得到通路自检数据； 利用所述通路自检数据设置初始增益，同时对机巢侧接收的GNSS侧信号进行近场耦合注入，得到注入增强运行数据； 基于所述注入增强运行数据按预设闭环调节算法，动态调节中继增益至目标区间，得到增益优化数据； 对所述增益优化数据进行稳态判定并在满足预设稳定时长与波动阈值时锁定增益并记录最优增益值，同时在预设起飞前按线性过渡方式降低所述中继增益至最小值并断开射频开关，得到起飞过渡数据； 利用所述起飞过渡数据分别判定起飞释放与耦合解除，整合输出复位学习数据。
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