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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利基于车载测试平台的实况监测增程装置及其增程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121644997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162540.2，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权基于车载测试平台的实况监测增程装置及其增程方法是由王佳林;尹传历;金实设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载测试平台的实况监测增程装置及其增程方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载测试平台的实况监测增程装置及其增程方法，属于目标实况监测领域。三台载车分别装载实况监测装置根据有效监测距离按照等边三角形的排布方式在战场环境中进行配置，通过控制伺服控制子系统调整方向来保证待测目标位于实况监测装置视场中心，目标跟踪处理子系统利用四帧差分法对可见光偏振图像序列进行图像处理，将处理后的图像输出给图像处理系统，再将可见光偏振图像进行Stokes矢量分解，计算得到偏振度图像，将目标跟踪处理后的图像、偏振度图像、长波红外图像、可见光偏振图像、中波红外图像进行图像保存，最后伺服控制子系统根据输出的脱靶量信息和目标跟踪处理子系统形成闭环控制，从而实现对待测目标进行稳定跟踪。

本发明授权基于车载测试平台的实况监测增程装置及其增程方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载测试平台的实况监测增程方法，其特征在于，所述增程方法具体包括以下步骤： 步骤1：根据上级指挥指令运送及调整基于车载测试平台的实况监测增程装置； 步骤2：对导弹及各类飞行目标实况监测开始时，长波红外相机44以及主光学探测装置45的可见光偏振相机456和中波红外相机457进行目标成像； 步骤3：主光学探测装置45的目标跟踪处理子系统458首先接收可见光偏振相机456采集的可见光偏振图像进行图像处理，利用四帧差分法来跟踪待测目标7的运动轨迹，其次输出脱靶量信息给伺服控制子系统4512，最后将可见光偏振图像输出给图像处理系统459； 所述步骤3包括以下步骤： 步骤3.1：通过可见光偏振相机456拍摄待测目标7的可见光偏振连续图像，其中可见光偏振连续图像中的单张可见光偏振图像是2*2像素排列的偏振马赛克图像，可见光偏振相机456的内部结构是将像素偏振片阵列直接置于芯片感光面与微透镜阵列之间，其中像素偏振片阵列对应的角度分别为0°、45°、90°和135°，分别提取出每个像素偏振片阵列角度相对应的像素将偏振马赛克图像重新组合为0°、45°、90°和135°四个不同偏振角度的图像，将可见光偏振相机456拍摄待测目标7的可见光偏振连续图像分解为0°、45°、90°和135°四个不同偏振角度的连续图像序列； 步骤3.2：根据可见光偏振连续图像分解的0°、45°、90°和135°四个不同偏振角度的连续图像序列，利用四帧差分法来跟踪待测目标7的运动轨迹，然后将这四组目标跟踪处理后的图像进行“逻辑与”操作，最终得到目标跟踪处理后的图像； 所述步骤3.2具体为， 步骤3.2.1：首先将0°偏振连续图像序列进行抽帧处理，连续的四帧图像被记为、、和，进行两两帧间差分计算，并根据设定的阈值对其转变为二值化图像，然后将两两差分后的图像进行“逻辑与”运算，得到待测目标7的轮廓，确定图像中的前景区域，具体计算过程为： 1 2 3 4 5 6 若，目标为前景点；若，目标为背景点；其中Z为固定的二值化阈值，和均为动态阈值，反应了图像序列中光照情况，当光照明显变化时，动态阈值将显著增大，为抑制系数；M×N代表每幅图像的大小； 将0°偏振连续图像序列四帧差分算法处理后的图像记为； 步骤3.2.2：将45°、90°和135°对应的偏振连续图像序列重复步骤3.2.1的操作，共得到3组四帧差分算法处理后的图像，分别记为、和； 步骤3.2.3：将0°、45°、90°和135°四帧差分算法处理后的图像进行“逻辑与”计算，其计算公式为： 7 其中，L为最终得到的目标跟踪处理后的图像； 步骤4：主光学探测装置45的图像处理系统459将可见光偏振图像进行Stokes矢量分解，并计算得到偏振度图像，进一步将目标跟踪处理后的图像、图像处理系统459处理后的偏振度图像、长波红外相机44采集的长波红外图像、可见光偏振相机456采集的可见光偏振图像、中波红外相机457采集的中波红外图像输出给图像记录系统4510，图像记录系统4510将记录后的图像、对应的时间戳以及附加信息进行同步记录； 步骤5：伺服控制子系统4512根据目标跟踪处理子系统458输出的脱靶量信息调整实况监测装置I4的方位角转台41、俯仰转台43来保证待测目标7位于视场中心，经过伺服控制子系统4512和目标跟踪处理子系统458的闭环控制，从而实现对待测目标7进行稳定跟踪； 步骤6：通过实况监测装置I4和北斗定位装置4513持续判断待测目标7空间位置和飞行轨迹，当待测目标7在飞行中处于实况监测装置II5或实况监测装置III6的监测范围内，则由实况监测装置I4和实况监测装置II5或实况监测装置III6共同进行目标监测；若待测目标7飞离实况监测装置I4的监控范围，则由实况监测装置II5或实况监测装置III6进行接替监测，以此保证待测目标7至少保证一台实况监测装置对其进行实况监测。

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