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龙图腾网获悉南京一目智能科技有限公司;一目传感(深圳)科技有限公司申请的专利基于视触觉传感器的噪声处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162765.8，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权基于视触觉传感器的噪声处理方法、装置、设备及介质是由顾晓炜;胡福泰;潘勋;李智强;陈天一设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视触觉传感器的噪声处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视触觉传感器的噪声处理方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定第一图像的至少一个目标类型颜色通道图像中噪声边界，视触觉传感器的成像光路的至少一个边缘侧各自配置有单色光源，每个目标类型颜色通道为多个类型颜色通道中与所述视触觉传感器的成像光路的每一个边缘侧配置的单色光源的光源颜色相匹配的颜色通道；根据第一图像的目标类型颜色通道图像中噪声边界，对目标类型颜色通道图像进行掩码操作得到第二图像；通过对第二图像中所有颜色通道图像进行图像解算得到第二图像的解算结果。本申请方案能实现能对光场空间不对称与信号衰减效应造成的通道噪声快速校正。

本发明授权基于视触觉传感器的噪声处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视触觉传感器的噪声处理方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一图像的至少一个目标类型颜色通道图像中噪声边界，所述第一图像为经视触觉传感器的成像光路所形成的图像，所述视触觉传感器的成像光路的至少一个边缘侧各自配置有单色光源，每个所述目标类型颜色通道为多个类型颜色通道中与所述视触觉传感器的成像光路的每一个边缘侧配置的单色光源的光源颜色相匹配的颜色通道，每个所述目标类型颜色通道图像中噪声边界是由目标特征所引发的在每个所述目标类型颜色通道图像的目标侧形成的噪声区域的边界，所述目标特征用于指示与每个所述目标类型颜色通道图像相匹配的所述视触觉传感器的成像光路的一个边缘侧配置的单色光源所产生的非对称噪声与信号衰减效应，所述目标侧为与所述目标类型颜色通道图像相匹配的所述视触觉传感器的成像光路上配置单色光源的边缘侧相对的另一侧；其中，确定第一图像的至少一个目标类型颜色通道图像中噪声边界，包括：获取视触觉传感器关联的多个参考噪声边界，根据所述多个参考噪声边界确定第一图像的至少一个目标类型颜色通道图像中噪声边界；其中，所述多个参考噪声边界分别是通过对多个第三图像的不同目标类型颜色通道图像中噪声边界进行统计所确定的视触觉传感器所采集图像的不同目标类型颜色通道图像中噪声边界，所述多个第三图像是所述视触觉传感器未进行触觉感知的情况下在不同类型采集场景下进行图像采集得到，且每个采集场景下采集多个图像； 根据所述第一图像的目标类型颜色通道图像中噪声边界，对所述目标类型颜色通道图像进行掩码操作得到第二图像； 通过对所述第二图像中所有颜色通道图像进行图像解算得到所述第二图像的解算结果，所述第二图像的解算结果包括所述视触觉传感器采集第一图像时视触觉传感器因外部接触受到的压力分布情况与因外部接触产生的形变位移。

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