买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州亿亿德传动设备有限公司申请的专利一种ARM机器人的自动化货物识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121638288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163301.9，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种ARM机器人的自动化货物识别系统是由叶茂行;崔慧军设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ARM机器人的自动化货物识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种ARM机器人的自动化货物识别系统，包括：采集模块确定条形码区域；处理模块确定条码X、Y方向及条纹基准长度；判断条码完整性；对完整条码，基于经过Y方向中心点且平行X方向的基准直线对应的初始X方向宽度确定X基准宽度，并基于X基准宽度确定目标条纹宽度及间隔；对不完整条码，基于多条X方向的基准直线选取临时X方向宽度，基于临时X方向宽度确定X基准宽度，沿X方向基于临时X方向宽度相对于X基准宽度的倍数偏差确定标准直线，以标准直线分段获取目标条纹宽度以及间隔；识别模块基于条纹基准长度、目标条纹宽度及间隔重构条码并读取货物信息。本公开可以提高条形码信息识别准确度。

本发明授权一种ARM机器人的自动化货物识别系统在权利要求书中公布了：1.一种ARM机器人的自动化货物识别系统，其特征在于，所述系统包括： 采集模块，用于采集条码图像并识别条形码区域； 处理模块，用于确定条形码长度延伸的Y方向及与其垂直的X方向并提取条纹，剔除异常方向条纹并确定条纹基准长度； 所述处理模块，还用于检测条形码完整性； 所述处理模块，还用于针对完整条形码，基于平行于X方向且经过Y方向中心点的第一基准直线确定初始条纹宽度及初始条纹间隔，记为初始X方向宽度；基于所述初始X方向宽度确定X基准宽度，基于所述初始X方向宽度及X基准宽度确定目标条纹宽度及目标条纹间隔； 所述处理模块，还用于针对不完整条形码，以预设间隔作多条平行于X方向的第二基准直线，基于所述第二基准直线对应的所述初始条纹宽度及其与条纹边缘的夹角均值选取临时X方向宽度，基于所述临时X方向宽度确定X基准宽度；在所述第二基准直线上沿X方向遍历条纹，基于条纹的所述临时X方向宽度相对于X基准宽度的倍数偏差确定标准直线；所述标准直线的停止阈值基于当前条纹之前的倍数累积偏差设定；基于X基准宽度及各所述标准直线对应的所述初始X方向宽度确定目标条纹宽度及目标条纹间隔； 识别模块，用于基于所述条纹基准长度、所述目标条纹宽度及所述目标条纹间隔重构所述条形码并读取货物信息； 所述处理模块通过执行以下方法实现所述针对完整条形码，基于平行于X方向且经过Y方向中心点的第一基准直线确定初始条纹宽度及初始条纹间隔，记为初始X方向宽度，包括： 在所述条形码区域中作平行于X方向且经过Y方向中心点的所述第一基准直线； 将各条纹与所述第一基准直线的相交线段的长度确定为所述初始条纹宽度，将所述第一基准直线在相邻条纹间形成的线段的长度确定为所述初始条纹间隔，将所述条纹宽度与所述条纹间隔记为初始X方向宽度； 所述处理模块通过执行以下方法实现所述以预设间隔作多条平行于X方向的第二基准直线，基于所述第二基准直线对应的所述初始条纹宽度及其与条纹边缘的夹角均值选取临时X方向宽度，包括： 在所述条形码区域中以预设间隔作多条平行于X方向的第二基准直线； 获取所述第二基准直线与各条纹边缘的两个边缘交点，将所述第二基准直线在同一条纹两个所述边缘交点之间的线段长度记为对应条纹的所述初始条纹宽度； 计算所述第二基准直线在同一条纹两个所述边缘交点处形成的夹角的均值，记为对应条纹的边缘夹角均值； 将与直角的角度差值的绝对值小于第五预设阈值的所述边缘夹角均值对应条纹的所述初始条纹宽度确定为所述临时X方向宽度； 上述X基准宽度为限定条形码的条纹宽度及条纹间隔的固定基准值；条形码的条纹宽度及条纹间隔需为该X基准宽度的整数倍。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州亿亿德传动设备有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市钱塘区新湾街道共裕村528号第一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。