长春工业大学冉同欢获国家专利权
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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种航空成像系统姿态误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157719.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种航空成像系统姿态误差补偿方法是由冉同欢;成锦涛;于保军;李云岗;李杰;段朋鑫设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空成像系统姿态误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空遥感与智能控制技术领域，尤其涉及一种航空成像系统姿态误差补偿方法，包括：S1:实时采集航空成像系统的姿态测量数据；S2:将姿态误差分解为线性误差分量和非线性误差分量；S3:构建基于NAR‑LSTM网络的非线性误差预测模型；S4:构建基于DDPG策略的补偿参数优化模型，将姿态误差及非线性误差预测值作为状态输入，利用Actor网络输出前馈补偿参数；S5:根据预测提前量、补偿比例系数以及预测得到的非线性姿态误差，生成姿态误差前馈补偿指令，并将所述姿态误差前馈补偿指令与线性误差补偿结果叠加后输出至执行机构，本发明的优点是：能够有效降低航摄视轴偏差，显著提高了成像稳定性与几何精度。
本发明授权一种航空成像系统姿态误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种航空成像系统姿态误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:实时采集航空成像系统的姿态测量数据，获得航空成像系统的实际姿态信息，并基于期望姿态指令计算得到姿态误差； S2:对所述姿态误差进行分解，将姿态误差分解为线性误差分量和非线性误差分量； S3:构建基于NAR-LSTM网络的非线性误差预测模型，以历史非线性姿态误差及航空成像系统控制输入为时间序列输入，预测未来时刻的非线性姿态误差； S4:构建基于DDPG策略的补偿参数优化模型，将姿态误差及非线性误差预测值作为状态输入，利用Actor网络输出前馈补偿参数，所述前馈补偿参数包括预测提前量和补偿比例系数； S5:根据所述预测提前量、补偿比例系数以及预测得到的非线性姿态误差，生成姿态误差前馈补偿指令，并将所述姿态误差前馈补偿指令与线性误差补偿结果叠加后输出至执行机构，以实现航空成像系统姿态误差的实时补偿。
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