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龙图腾网获悉成都弓网科技有限责任公司申请的专利一种跨坐式单轨状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610146287.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种跨坐式单轨状态监测方法及系统是由杜俊宏;蒋明路;曾俊清;向朝富;郑军;侯志坤;兰莘皓设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨坐式单轨状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨坐式单轨状态监测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，流程为：先获取接触轨表面3D点云数据并预处理得到有效数据；经双目线激光标定的RT矩阵动态补偿映射至同一坐标系，再通过区域采样和噪声处理生成反映接触轨3D点云数据分布特征矩阵的计算图；在计算图中标定接触轨及多种附属工件等特定目标与特征值，并经多线程过滤、数据连续性判别拟合，构建MaxPool全局特征参数矩阵；基于该矩阵构建并行计算矩阵，分割高重要性区域后全分辨率并行求解状态参数；最后多模态融合相关数据，输出状态评估结果并在异常时触发报警。本发明实现了接触轨及各类附属工件状态的全面、精准监测与异常预警，为跨坐式单轨系统安全稳定运行提供可靠支撑。

本发明授权一种跨坐式单轨状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跨坐式单轨状态监测方法，其特征在于，包括： 获取接触轨表面的3D点云数据； 对所述3D点云数据进行预处理，得到有效数据； 基于双目线激光标定求取RT矩阵，通过动态补偿将所述有效数据映射到同一坐标系，并经区域采样提取数据分布特征矩阵后，按设定流程处理噪声，得到反映接触轨3D点云数据分布特征矩阵的计算图； 在所述计算图中标定所有特定目标及其特征值，所有特征值经多线程并行过滤后对数据连续性进行判别拟合，构建MaxPool全局特征参数矩阵；所有特定目标包含接触轨、膨胀接头、中间接头、道岔分段绝缘器、正线分段绝缘器、中心锚结、电缆连接板及绝缘子； 基于所述MaxPool全局特征参数矩阵构建并行参数计算矩阵，对高重要性区域按数据分布拓扑结构分割后，采用全分辨率矩阵计算方式并行求解接触轨状态参数； 采用多模态融合方式，融合所述接触轨状态参数、数据采集时间戳、接触轨表面参数、接触轨及附属工件的高清成像数据及表面缺陷数据，输出状态评估结果并在异常时触发报警； 在所述计算图中标定所有特定目标及其特征值，所有特征值经多线程并行过滤后对数据连续性进行判别拟合，构建MaxPool全局特征参数矩阵包括： 基于反映接触轨3D点云数据分布特征矩阵的计算图，通过分析评估所述计算图承载的空间拓扑结构、表面纹理分布及数据梯度变化特征，标定所有特定目标及其对应的特征值； 基于所述特征值，采用多线程并行架构对经预处理及特征提取后的多帧数据矩阵进行过滤与标记，筛选出与各类特定目标对应特征值匹配的有效数据，并将所有特定目标及其对应的特征值精准存储至目标类别指针指向的矩阵中，记作目标矩阵； 利用数据连续性对所述目标矩阵进行判别并过滤离散无效数据； 对经过数据连续性判别及过滤后的目标矩阵，获取所有特定目标对应的有效数据并分别进行直线段拟合处理及曲线段拟合处理，得到相应拟合参数； 基于所有拟合参数及各类特定目标的特征信息，构建得到所述MaxPool全局特征参数矩阵。

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