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龙图腾网获悉山西省农业机械发展中心申请的专利一种自适应深度控制马铃薯收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121605845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610152619.7，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种自适应深度控制马铃薯收获机是由赵小莉;康力峰;李军宇;王启芳;赵旭志;张海红;贺君;段军义;苏安晋;尹志峰;赵雪峰;王婷;宋爱卿;郝勇;杜颖;郭云霞;孙文;毕力武;李肖婷;田娟;张全贵设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应深度控制马铃薯收获机在说明书摘要公布了：本发明涉及收获机技术领域，尤其涉及一种自适应深度控制马铃薯收获机，包括机架，机架的后侧对称安装有通过电动推杆控制的调节轮，还包括设置在机架上的硬度检测机构、用于调整硬度检测机构检测标准的调节机构以及监测机构；硬度检测机构包括安装在机架前侧的前铲、对称分布在前铲内的检测盒以及滑动安装在检测盒内的检测板。本发明通过检测板对土壤的硬度进行检测，当土壤硬度保持一致时，调节轮不会运动，当土壤硬度增大时，通过检测板沿着检测盒运动，使滑动板对第一检测件进行挤压，对调节轮与机架之间的间隙调整，通过调节机构能根据土壤的硬度对硬度检测机构的检测标准进行调整。

本发明授权一种自适应深度控制马铃薯收获机在权利要求书中公布了：1.一种自适应深度控制马铃薯收获机，包括机架1，机架1的后侧对称安装有通过电动推杆101控制的调节轮102，其特征在于：还包括设置在机架1上的硬度检测机构、用于调整硬度检测机构检测标准的调节机构以及监测机构； 硬度检测机构包括安装在机架1前侧的前铲201、对称分布在前铲201内的检测盒202以及滑动安装在检测盒202内的检测板203，检测板203用于对土壤的硬度检测，检测盒202上连通有贯穿前铲201并通过多个支架连接在机架1上的输气管204，机架1上对称固定安装有与输气管204连通的检测管205，检测管205内滑动安装有滑动板206，检测管205内安装有位于滑动板206上侧且与滑动板206配合使用的第一检测件207； 监测机构包括固定安装在机架1上的匚形管501，匚形管501内对称滑动安装有L形杆502，机架1内对称安装有与L形杆502相配合的第二检测件503，两个L形杆502相近的端部共同固定安装有沿着机架1滑动的驱动件504，驱动件504上设置有输送带505； 监测机构还包括套设在L形杆502上部的第二阻尼圈601，第二阻尼圈601与匚形管501的内壁摩擦。

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