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龙图腾网获悉四川省建筑机械化工程有限公司;西南交通大学申请的专利一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121708.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备是由唐杰;富海鹰;许彤;郑伟;青岚;罗宇设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备，根据无人机定期采集的当前施工边坡的影像数据及点云数据，得到本次监测的实时开挖体积增量、新增支护面积和当前未支护的新开挖面区域；根据实时开挖体积增量、预设的监测时间间隔和计划开挖速度，得到速度匹配度；根据新增支护面积与新开挖面区域所对应的总开挖面积，进行面积覆盖率计算，得到面积匹配度；根据新开挖面区域的暴露时长和新开挖面区域的最大允许暴露时长，得到时间匹配度；根据速度匹配度、面积匹配度、时间匹配度，得到当前施工边坡的无人机巡检结果。提升了边坡施工过程管理的精细化与主动防控能力。

本发明授权一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法，其特征在于，包括： 根据无人机定期采集的当前施工边坡的影像数据及点云数据，得到本次监测的实时开挖体积增量、新增支护面积和当前未支护的新开挖面区域； 根据所述实时开挖体积增量、预设的监测时间间隔和计划开挖速度，得到表征施工进度与计划符合程度的速度匹配度； 根据所述新增支护面积与所述新开挖面区域，进行面积覆盖率计算，得到表征支护跟进及时性的面积匹配度； 根据所述新开挖面区域的暴露时长和所述新开挖面区域的最大允许暴露时长进行比较，通过预设的函数进行计算，得到表征工序衔接紧密程度的时间匹配度，其中，预设的函数为线性衰减函数或指数衰减函数； 根据所述速度匹配度、所述面积匹配度、所述时间匹配度，得到所述当前施工边坡的无人机巡检结果； 所述根据所述实时开挖体积增量、预设的监测时间间隔和计划开挖速度，得到表征施工进度与计划符合程度的速度匹配度，包括： 基于所述实时开挖体积增量与所述监测时间间隔，计算实际平均开挖速度； 根据所述实际平均开挖速度和计划开挖速度，得到速度比值； 将所述速度比值通过预设的第一映射函数转换为位于0到1之间的速度匹配度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省建筑机械化工程有限公司;西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市成华区二仙桥西一巷7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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