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龙图腾网获悉长春广福特种车辆有限公司申请的专利基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106662.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车是由孙静辉;肖波;张杰设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车在说明书摘要公布了：本发明涉及多系统协同控制技术领域，尤其涉及一种基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车，包括：多物理执行系统、监测感知系统、分析决策系统、协同控制系统及控制执行系统；分析决策系统计算综合防护指数并识别风险，生成调控需求；协同控制系统响应需求，生成多级协同指令集，并基于指令执行后重新计算的防护指数生成协同运行指数并通过将该指数与一个随防护目标动态变化的标准阈值比对，系统智能地决策升级、维持或降级当前控制指令集。本发明解决了传统移动实验室各系统孤立运行、响应迟缓、无法自适应的问题，实现了生物安全防护的自适应闭环优化，显著提升了安全性、经济性与环境适应性。

本发明授权基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车在权利要求书中公布了：1.一种基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车，其特征在于，包括： 多物理执行系统，其至少包括送排风系统、门禁互锁系统、消毒灭菌系统、温控系统以及供配电系统； 监测感知系统，其用以实时获取所述多物理执行系统的运行状态参数、车体的平台状态参数以及车内环境参数； 分析决策系统，其用以基于所述监测感知系统获取的若干参数，计算表征当前实验车的综合生物安全防护水平的第一防护效能指数和基于若干参数识别影响生物安全评估的评估因子，以及还用以基于所述第一防护效能指数与目标防护效能指数阈值的比对确定调控需求； 协同控制系统，其响应于所述调控需求以生成协同控制指令集，其中，协同控制指令集中包括基础模式指令集、一级预警模式指令集、二级警报模式指令集以及三级紧急模式指令集； 控制执行系统，其响应于所述协同控制指令集以控制所述多物理执行系统执行对应的控制策略； 所述协同控制系统还用以响应于所述控制执行系统执行所述控制策略，确定基于所述监测感知系统在预设时间窗口内采集的参数以生成协同运行指数，以及基于协同运行指数与预设协同运行指数阈值的比对动态调节所述协同控制指令集，其中动态调节包括升级或降级协同控制指令集； 所述分析决策系统用以基于所述第一防护效能指数与所述目标防护效能指数阈值的比对结果确定是否需要调控，其中， 若所述第一防护效能指数大于或等于所述目标防护效能指数阈值，判定无需调控，所述协同控制系统生成所述基础模式指令集； 若所述第一防护效能指数小于所述目标防护效能指数阈值，判定需要调控，所述协同控制系统基于效能差值生成所述协同控制指令集，其中，效能差值为目标防护效能指数阈值与第一防护效能指数的差值； 所述协同控制系统还用以基于重新计算预设时间窗口内的若干参数以得到第二防护效能指数，并通过第二防护效能指数与第一防护效能指数确定防护效能指数变化量，以及基于防护效能指数变化量生成所述协同运行指数； 所述协同控制系统还用以基于所述协同运行指数与所述预设协同运行指数阈值的比对结果动态调节所述协同控制指令集，其中， 若所述协同运行指数大于或等于所述预设协同运行指数阈值，确定降级或维持当前所述协同控制指令集； 若所述协同运行指数小于所述预设协同运行指数阈值，确定升级当前所述协同控制指令集； 所述协同控制系统，还用以获取所述预设时间窗口起始时刻的所述第一防护效能指数和结束时刻的所述第一防护效能指数，并获取预设时间窗口内所述第一防护效能指数首次大于或等于所述目标防护效能指数阈值所经历的实际恢复时间； 所述协同控制系统还基于所述目标防护效能指数阈值与起始时刻第一防护效能指数的差值，以及基于所述结束时刻第一防护效能指数与起始时刻第一防护效能指数的差值，以及基于所述预设时间窗口与所述实际恢复时间的比值，生成所述协同运行指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春广福特种车辆有限公司，其通讯地址为：130100 吉林省长春市中韩(长春)国际合作示范区产业创新基地第40栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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