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龙图腾网获悉青岛智腾微电子有限公司申请的专利一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121577069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121161.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法是由刘欣;崔久鹏;丁长春;徐江燕;王晓伟;刘军设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法。所述方法包括以下步骤：通过传感器检测陀螺仪运行数据进行陀螺仪多轴运动状态识别，生成陀螺仪多轴运动状态数据；根据陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪多轴温度干扰力矩分析生成陀螺仪多轴温度干扰力矩数据；通过传感器采集陀螺仪环境数据，基于陀螺仪环境数据以及陀螺仪多轴温度干扰力矩数据进行陀螺仪温度漂移检测，生成陀螺仪温度漂移数据；基于陀螺仪温度漂移数据对陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪温度补偿处理和陀螺仪多轴姿态及状态校准，生成陀螺仪多轴姿态‑状态校准数据。本发明通过陀螺仪的温度漂移预测，实现陀螺仪的温度补偿。

本发明授权一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过传感器检测陀螺仪运行数据，并根据陀螺仪运行数据进行陀螺仪多轴运动状态识别，生成陀螺仪多轴运动状态数据； 步骤S2：根据陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪多轴温度干扰力矩分析，生成陀螺仪多轴温度干扰力矩数据； 步骤S3：通过传感器采集陀螺仪环境数据，基于陀螺仪环境数据以及陀螺仪多轴温度干扰力矩数据进行陀螺仪温度漂移检测，生成陀螺仪温度漂移数据； 其中，步骤S3包括以下步骤： 步骤S31：通过传感器采集陀螺仪环境数据，根据陀螺仪环境数据进行陀螺仪环境参数特征提取，生成陀螺仪环境参数特征数据； 步骤S32：基于陀螺仪环境参数特征数据以及陀螺仪多轴温度干扰力矩数据进行陀螺仪多轴热漂移映射处理，生成陀螺仪多轴热漂移映射数据； 其中，步骤S32包括： 步骤S321：根据陀螺仪环境参数特征数据进行陀螺仪的环境因子波动关系分析，生成环境因子波动关系数据； 步骤S322：根据环境因子波动关系数据进行陀螺仪的温湿及电磁噪声扰动强度分析，生成温湿-电磁噪声扰动强度数据； 步骤S323：基于温湿-电磁噪声扰动强度数据对陀螺仪多轴温度干扰力矩数据进行陀螺仪各轴偏移及温度趋势分析，生成陀螺仪各轴偏移-温度趋势数据； 步骤S324：根据陀螺仪各轴偏移-温度趋势数据进行陀螺仪多轴热应力分布特性解析，生成陀螺仪多轴热应力分布特性数据； 步骤S325：基于陀螺仪各轴偏移-温度趋势数据以及陀螺仪多轴热应力分布特性数据进行陀螺仪多轴热漂移映射处理，生成陀螺仪多轴热漂移映射数据； 步骤S33：根据陀螺仪多轴热漂移映射数据进行陀螺仪温度漂移检测，生成陀螺仪温度漂移数据； 步骤S4：基于陀螺仪温度漂移数据对陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪温度补偿处理，生成温度补偿后的陀螺仪多轴运动状态数据； 步骤S5：根据温度补偿后的陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪多轴姿态及状态校准，生成陀螺仪多轴姿态-状态校准数据。

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