买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西省天驰高速科技发展有限公司申请的专利一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348264.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法及系统是由周杨;余俊;王新武设计研发完成，并于2025-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法及系统，其涉及桥梁检测技术领域，包括：获取墩柱表面硬度和碳化深度以确定混凝土强度等级与骨料类型，调整摄像头亮度和对比度；获取粗糙度算术平均偏差和平整度数据，调整拍摄参数与摄像头位置；划分顶、中、底部区域检测缺陷；基于缺陷特征确定等级并生成结果。本发明通过动态调整摄像头参数、分区域适配检测方式，如顶区边缘增强、中区网格比对、底区轮廓增强，实现桥梁墩柱缺陷快速、准确检测，为墩柱结构安全评估提供可靠数据支撑。

本发明授权一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于爬墩机器人的桥梁墩柱缺陷快速检测方法，其特征在于，包括： S1，获取墩柱的表面硬度和碳化深度，基于所述表面硬度和所述碳化深度获取墩柱的混凝土强度等级和骨料类型，基于所述混凝土强度等级和所述骨料类型调整爬墩机器人搭载摄像头的亮度和对比度； S2，获取墩柱表面的粗糙度算术平均偏差和平整度数据，并基于所述粗糙度算术平均偏差调整摄像头的拍摄参数，基于所述平整度数据调整摄像头位置； S3，将墩柱划分检测区域进行缺陷检测，并基于所述检测区域调整缺陷检测方式，所述检测区域包括：顶部检测区域、中部检测区域和底部检测区域； S4，基于各所述检测区域的缺陷特征确定桥梁墩柱的缺陷等级，并生成桥梁墩柱缺陷检测结果； 当所述顶部检测区域存在风化裂缝且所述中部检测区域存在蜂窝麻面且所述底部检测区域存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为一级； 当所述顶部检测区域存在风化裂缝且所述中部检测区域存在蜂窝麻面且所述底部检测区域不存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为二级； 当所述顶部检测区域存在风化裂缝且所述中部检测区域不存在蜂窝麻面且所述底部检测区域存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为三级； 当所述顶部检测区域不存在风化裂缝且所述中部检测区域存在蜂窝麻面且所述底部检测区域存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为四级； 当所述顶部检测区域不存在风化裂缝且所述中部检测区域不存在蜂窝麻面且所述底部检测区域存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为五级； 当所述顶部检测区域不存在风化裂缝且所述中部检测区域存在蜂窝麻面且所述底部检测区域不存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为六级； 当所述顶部检测区域存在风化裂缝且所述中部检测区域不存在蜂窝麻面且所述底部检测区域不存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为七级； 当所述顶部检测区域不存在风化裂缝且所述中部检测区域不存在蜂窝麻面且所述底部检测区域不存在剥落缺陷时，则判定桥梁墩柱缺陷等级为八级； 整合所述缺陷等级和各所述检测区域的所述缺陷特征，并生成包含缺陷等级和各所述检测区域的所述缺陷特征的桥梁墩柱缺陷检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省天驰高速科技发展有限公司，其通讯地址为：330046 江西省南昌市东湖区省府大院西二路12号办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。