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龙图腾网获悉北京微纳星空科技股份有限公司申请的专利一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121269136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834847.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器是由陈宇;高恩宇;孔令波;华伟设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器，分布式同步解锁释放装置包括底板、支撑座、中心转杆、第一主转杆、第二主转杆、拔销杆、拔销器和四个锁紧释放机构，支撑座固定在底板一侧面中心位置，底板一侧面四个角位各固定有一个锁紧释放机构，中心转杆中心位置铰接在支撑座上且与底板的一侧面平行间隔布置，第一主转杆中部和第二主转杆中部分别铰接在中心转杆靠近两端的位置处，第一主转杆两端以及第二主转杆两端分别通过连接转杆与拔销杆连接，四根拔销杆分别一一对应的滑动插接在对应的锁紧释放机构内，并能实现锁紧释放机构内压紧杆的锁定或解锁；至少一根拔销杆通过弹簧与底板一侧面连接；拔销器固定在底板一侧面。

本发明授权一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置，其特征在于，包括底板、支撑座、中心转杆、第一主转杆、第二主转杆、拔销杆、拔销器和四个锁紧释放机构，所述支撑座固定在底板的一侧面中心位置，所述底板的一侧面四个角位各固定有一个所述锁紧释放机构，所述中心转杆的中心位置铰接在所述支撑座上且与所述底板的一侧面平行间隔布置，所述第一主转杆的中部和第二主转杆的中部分别铰接在所述中心转杆靠近两端的位置处，所述第一主转杆的两端以及第二主转杆的两端分别通过连接转杆与拔销杆连接，四根所述拔销杆分别一一对应的滑动插接在对应的锁紧释放机构内，并能够实现锁紧释放机构内压紧杆的锁定或解锁；至少一根所述拔销杆通过弹簧与所述底板的一侧面连接；所述拔销器固定在所述底板的一侧面； 锁定状态时，所述拔销器与中心转杆的一端适配卡接，所述中心转杆分别与第一主转杆和第二主转杆垂直布置，所述第一主转杆与所连接的连接转杆和拔销杆垂直布置，所述第二主转杆与所连接的连接转杆和拔销杆垂直布置，所述弹簧处于拉伸状态；解锁状态时，所述拔销器与中心转杆的一端解除卡接，所述弹簧收缩并拉动对应的拔销杆轴向移动，进而同步带动其他拔销杆轴向移动，解除对四个锁紧释放机构内压紧杆的锁定； 所述连接转杆包括第一连接转杆和第二连接转杆，所述拔销杆包括第一拔销杆和第二拔销杆，所述第一主转杆的两端分别通过第一连接转杆与第一拔销杆连接，所述第二主转杆的两端分别通过第二连接转杆与第二拔销杆连接，两根所述第一拔销杆和两根所述第二拔销杆分别一一对应的滑动插接在对应的锁紧释放机构内；两根所述第一连接转杆和两根所述第一拔销杆分别位于所述第一主转杆背离所述第二主转杆的一侧，两根所述第二连接转杆和两根所述第二拔销杆分别位于所述第二主转杆背离所述第一主转杆的一侧； 其中一根所述第一拔销杆通过第一弹簧与所述底板的一侧面连接，其中一根所述第二拔销杆通过第二弹簧与所述底板的一侧面连接，所述第一弹簧与所述底板的连接点位于所述第一主转杆和第二主转杆之间且靠近所述第一主转杆布置，所述第二弹簧与所述底板的连接点位于所述第二主转杆和第一主转杆之间且靠近所述第二主转杆布置；所述第一弹簧和第二弹簧分别位于所述中心转杆的两侧。

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