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龙图腾网获悉北京石油化工学院;方舟智创(北京)科技有限公司申请的专利一种基于LMI-DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343945.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于LMI-DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置是由张立立;肖瑞阳;韩文硕;谭洪鑫;魏薇;李晶设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LMI-DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LMI‑DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置，包括：获取红外图像数据集并进行预处理，获得预处理后的数据集；构建LMI‑DETR模型，包括将Stem模块替换为EdgeFusionStem模块以融合原始红外图像、边缘增强图像和梯度信息；将骨干网络替换为基于轻量级重参数化卷积模块的结构；将颈部网络中的AIFI模块替换为频域‑Mamba交互模块；根据预处理后的数据集对LMI‑DETR模型进行训练，获得训练后的LMI‑DETR模型；获取目标红外图像数据输入训练后的LMI‑DETR模型，检测出无人机航拍红外图像中的小目标。本发明提升无人机航拍红外小目标检测的实时性与鲁棒性。

本发明授权一种基于LMI-DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于LMI-DETR的无人机航拍红外小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取红外图像数据集并进行预处理，获得预处理后的数据集； 构建LMI-DETR模型，基于RT-DETR的基准模型基础架构进行改进，包括将Stem模块替换为EdgeFusionStem模块以融合原始红外图像、边缘增强图像和梯度信息；将骨干网络替换为基于轻量级重参数化卷积模块的结构；将颈部网络中的AIFI模块替换为频域-Mamba交互模块； 根据所述预处理后的数据集对所述LMI-DETR模型进行训练，获得训练后的LMI-DETR模型； 获取目标红外图像数据输入所述训练后的LMI-DETR模型，检测出无人机航拍红外图像中的小目标； EdgeFusionStem模块的实现过程包括： 通过局部边界提升算法获取边缘增强图像； 通过Sobel算子提取梯度信息； 将原始红外图像、边缘增强图像和梯度信息沿通道维度拼接； 将拼接后的中间特征图输入两个卷积模块，每个卷积模块依次包括3×3卷积、批归一化层和ReLU激活层； 局部边界提升算法通过构建步长为1的3×3滑动窗口，对图像局部区域分别统计最大值、最小值和平均值，用于表征该区域的亮度分布；对于像素值大于局部平均值的亮区域，使用最大值更新中心像素；对于像素值不大于平均值的暗区域，则使用最小值更新中心像素，实现根据局部亮度自适应地增强红外目标的边界清晰度； 频域-Mamba交互模块由Mamba块和频域-通道增强前馈网络串联组成；所述Mamba块用于空间信息建模；所述频域-通道增强前馈网络用于通道频域信息增强； 频域-通道增强前馈网络的实现过程包括：采用残差结构； 依次通过层归一化、通道增强单元和频域增强单元；通道增强单元通过全局平均池化获取整体空间信息，并采用核尺寸为3的一维卷积建模通道间依赖关系；频域增强单元将特征划分为不重叠图像块，对每个图像块执行快速傅里叶变换，与可学习的频域权重逐元素点乘，通过逆快速傅里叶变换重建为频域增强特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石油化工学院;方舟智创(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102699 北京市大兴区清源北路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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