上海产智机器人有限公司蔡建东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海产智机器人有限公司申请的专利钳子打磨定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955691.9，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权钳子打磨定位装置及方法是由蔡建东;王正强设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本钳子打磨定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钳子打磨定位装置及方法，包括机架、直线运动机构、夹紧机构和传感器；直线运动机构包括滑动底板和直线驱动组件；夹紧机构包括钳口夹紧组件、前后夹紧组件、左右夹紧组件和压紧组件；钳口夹紧组件包括固定夹紧块和弹性活动夹紧块，在固定夹紧块和弹性活动夹紧块之间形成夹紧口；前后夹紧组件包括前夹紧块、后夹紧块和前后夹紧驱动件；左右夹紧组件包括左夹紧块、右夹紧块和左右夹紧驱动件；压紧组件包括滑动架、滑动架驱动件、压紧气缸和位于夹紧口上方的弹性压块；传感器位于滑动底板的前后侧上，以检测定位在夹紧口上的钳子的位置。本发明通过光电传感器检测钳子头部中缝位置，进而进行位置补偿，避免造成大小差异不良问题。
本发明授权钳子打磨定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钳子打磨定位装置，其特征是，包括机架、直线运动机构、夹紧机构和传感器； 所述直线运动机构包括滑动底板和带动滑动底板动作的直线驱动组件； 所述夹紧机构包括钳口夹紧组件、前后夹紧组件、左右夹紧组件和压紧组件； 所述钳口夹紧组件包括设置在滑动底板上的固定夹紧块和弹性活动夹紧块，在固定夹紧块和弹性活动夹紧块之间形成夹紧口； 所述前后夹紧组件包括位于夹紧口前后侧上的前夹紧块、后夹紧块和带动前夹紧块、后夹紧块夹紧或是松开的前后夹紧驱动件； 所述左右夹紧组件包括位于夹紧口左右侧上的左夹紧块、右夹紧块和带动左夹紧块、右夹紧块夹紧或是松开的左右夹紧驱动件； 所述压紧组件包括设置在机架上的滑动架、带动滑动架在机架上滑动的滑动架驱动件、设置于滑动架上的压紧气缸和设置在压紧气缸并位于夹紧口上方的弹性压块； 所述传感器位于滑动底板的前后侧上，以检测定位在夹紧口上的钳子的位置。
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