北京龙软科技股份有限公司;山西焦煤能源集团股份有限公司景超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京龙软科技股份有限公司;山西焦煤能源集团股份有限公司申请的专利一种掘进迎头位置自动更新方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277872.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种掘进迎头位置自动更新方法和系统是由景超;杨德振;胡聪;李文生;王芳设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进迎头位置自动更新方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种掘进迎头位置自动更新方法和系统，涉及矿山智能化开采领域。获取掘进机在工作时的实时三维坐标；将其转换为动态绝对坐标；确定掘进机是否到达迎头位置；达到迎头位置时，结合动态绝对坐标，对掘进机进行静态识别，得到掘进迎头实时位置的精准绝对坐标；基于精准绝对坐标在一张图中自动更新掘进迎头位置。本发明基于精准定位技术与GIS技术相结合获得掘进机的绝对坐标，识别掘进机到迎头位置，设置等待时间将掘进机由动态识别改为静态识别，提高掘进迎头位置的定位精度，实现掘进迎头位置在一张图、三维地理信息数据、数字孪生模型的自动更新，提高掘进工作面的智能化水平，对实时监测掘进机工作情况具有实际性意义。
本发明授权一种掘进迎头位置自动更新方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进迎头位置自动更新方法，其特征在于，所述掘进迎头位置自动更新方法包括： 获取掘进机在工作时的实时三维坐标； 将所述实时三维坐标转换为动态绝对坐标； 确定所述掘进机是否到达掘进迎头位置； 在达到所述掘进迎头位置时，结合所述动态绝对坐标，对所述掘进机进行动态定位，得到所述掘进迎头位置的动态定位； 掘进机截割作业一个循环后记录掘进机退后的距离； 掘进机退后停机时，结合所述退后的距离，对所述掘进机进行静态识别，对所述动态定位的位置进行修正，确定所述掘进迎头位置的精准绝对坐标； 基于所述精准绝对坐标，在一张图中自动更新所述掘进迎头位置。
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