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龙图腾网获悉中铁宝桥(舟山)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;广东省公路建设有限公司申请的专利一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375774.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统是由权红烈;沈大为;沙军强;王飞;王晓辉;钟献;吴昊柱;孙悦楠;冯玉祥;陈志林;陈祥;张迅设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统，涉及护栏智能焊接技术领域，该方法包括：实时获取焊接护栏立柱的焊接信息，其中，所述焊接信息包括：焊接头所处护栏立柱的某位置处的焊接热量、焊接头所处护栏立柱的某位置处的环境温度和焊接头所处的焊接位置；设置尺寸偏差修正模型，并根据所述焊接信息，使焊接头的尺寸偏差最小，其中，所述尺寸偏差修正模型包括：用于描述焊接变形的焊接变形函数和用于尺寸偏差修正的尺寸偏差修正函数；根据焊接头所处护栏立柱的当前位置处的几何尺寸，调整焊接头所处护栏立柱的当前位置处的焊接力及焊接头所处护栏立柱的当前位置处的焊接热量，结合尺寸偏差修正模型使焊接头的尺寸偏差一直保持最小。

本发明授权一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法，其特征在于，包括： 实时获取焊接护栏立柱的焊接信息，其中，所述焊接信息包括：焊接头所处护栏立柱的某位置处几何尺寸、焊接头所处护栏立柱的某位置处的焊接力、焊接头所处护栏立柱的某位置处的焊接热量、焊接头所处护栏立柱的某位置处的环境温度和焊接头所处的焊接位置； 设置尺寸偏差修正模型，并根据所述焊接信息，使焊接头的尺寸偏差最小，其中，所述尺寸偏差修正模型包括：用于描述焊接变形的焊接变形函数和用于尺寸偏差修正的尺寸偏差修正函数； 所述尺寸偏差修正模型包括： ， 其中，为时间周期，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的尺寸偏差，为尺寸偏差修正模型的第一调整因子，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的焊接变形函数，为尺寸偏差修正模型的第二调整因子，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的尺寸偏差修正函数，为尺寸偏差修正模型的第三调整因子，为动态焊接误差与变形控制惩罚函数，为尺寸偏差修正模型的第四调整因子，为热应力与温度变化修正函数； 时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的焊接变形函数包括： ， 其中，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的几何尺寸，为焊接变形函数的第一调整因子，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的焊接力，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的焊接热量，为焊接变形函数的第二调整因子，为焊接变形函数的第三调整因子，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的环境温度的梯度平方； 时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的尺寸偏差修正函数包括： ， 其中，为尺寸偏差修正函数的第一调整因子，为时间时焊接头所处的焊接位置，为时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的焊接热量，为尺寸偏差修正函数的第二调整因子，为尺寸偏差修正函数的第三调整因子； 时间时在焊接头所处护栏立柱的位置处的尺寸偏差包括： ， 其中，为目标尺寸； 动态焊接误差与变形控制惩罚函数包括： ， 其中，为动态焊接误差与变形控制惩罚函数的第一调整因子，为动态焊接误差与变形控制惩罚函数的第二调整因子； 热应力与温度变化修正函数包括： ， 其中，为护栏立柱需要焊接的区域，为热应力与温度变化修正函数的第一调整因子，为热应力与温度变化修正函数的第二调整因子； 根据焊接头所处护栏立柱的当前位置处的几何尺寸，调整焊接头所处护栏立柱的当前位置处的焊接力及焊接头所处护栏立柱的当前位置处的焊接热量，结合所述尺寸偏差修正模型使焊接头的尺寸偏差一直保持最小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁宝桥(舟山)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;广东省公路建设有限公司，其通讯地址为：316000 浙江省舟山市定海区高新技术产业园区大成七路190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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