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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186948.9，技术领域涉及：A61K9/50；该发明授权可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法是由金东东;马星;孙栋栋设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法，其包括若干微型机器人，该微型机器人从内到外依次为磁性纳米颗粒、水凝胶层、pH响应材料外壳；所述水凝胶层包括位于内侧的多巴胺PDA接枝3‑甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷以及包裹在其外层的甲基丙烯酸；所述水凝胶层用于封装多种药物。本发明技术方案的微型机器人集群能够在外部磁场的驱动下，于复杂的模拟血液环境中靶向运输至特定位置，并实现多种药物的联合递送与可控释放，具有靶向性强、载药能力高和智能释放等优点，可应用于精准化药物治疗领域。

本发明授权可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群，其特征在于：其包括若干微型机器人，所述微型机器人从内到外依次为磁性纳米颗粒、水凝胶层、pH响应材料外壳；所述水凝胶层包括位于内侧的多巴胺接枝3-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷以及包裹在其外层的甲基丙烯酸；所述水凝胶层用于封装药物； 所述可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群采用如下步骤制备： 步骤S1，制备Fe3O4磁性纳米颗粒； 步骤S2，通过原位聚合在Fe3O4磁性纳米颗粒的表面包覆PDA层，得到Fe3O4@PDA纳米颗粒，然后将得到的Fe3O4@PDA纳米颗粒清洗后分散于乙醇、去离子水和氨水的混合溶液中，加入MPS进行反应，得到Fe3O4@PDA-MPS纳米颗粒；然后将Fe3O4@PDA-MPS纳米颗粒分散于乙腈中，持续搅拌、超声处理，并在氩气保护下加入MAAc、交联剂和引发剂，加热回流后，得到Fe3O4@PDA@PMAAc纳米颗粒； 步骤S3，将所述Fe3O4@PDA@PMAAc纳米颗粒加入CaCl2溶液中进行搅拌，然后加入Na2HPO4溶液，继续搅拌，得到Fe3O4@PDA@PMAAc@CaP纳米颗粒，即为可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群； 步骤S2中，所述Fe3O4@PDA纳米颗粒采用如下步骤制备得到：将Fe3O4磁性纳米颗粒分散于碱性缓冲溶液中，经过搅拌和超声处理后，加入盐酸多巴胺并在冰水浴中持续反应，得到Fe3O4@PDA纳米颗粒；所述Fe3O4磁性纳米颗粒与盐酸多巴胺的质量比为1：0.2-0.6。

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