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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967423.0，技术领域涉及：G01J5/00；该发明授权一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置是由杜华龙;张彬瑞;张奇峰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上溢油就地燃烧速率实时检测的方法和装置，装置包括水下机器人平台系统、空中无人机平台系统和母船计算机，本方法通过从油层下方发射并收集超声回波信号，实现对溢油燃烧过程中油层厚度、燃烧速率实时检测；通过可见光、红外多模态光学摄像系统对溢油燃烧区域进行拍摄，采用光学图像处理算法计算溢油燃烧区域面积，将二者结合实现对燃烧速率、处置油量等关键信息的实时测量。本发明解决现有技术无法对燃烧速率实时检测的技术难题，为溢油现场处置人员掌控处置过程、提高处置速率、评估处置效果提供技术支持。

本发明授权一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测装置，其特征在于，通过水下机器人平台系统、空中无人机平台系统协同配合，对海上溢油就地燃烧区域进行溢油状态检测，计算溢油就地燃烧处置速率；包括： 水下机器人平台系统，设于水下机器人本体上，包括水下机器人控制器和与其分别连接的超声设备、水下定位设备、油层温度传感器；用于水下机器人行驶至溢油事故区域下方时，采集超声信号、温度信号、位置信号，通过水下机器人线缆回传到母船计算机； 空中无人机平台系统，设于空中无人机本体上，其上搭载可见光、红外光多模态光学拍摄相机，用于空中无人机飞行至溢油燃烧区域上方时，进行多角度全方位拍摄，并将拍摄图像通过无线链路实时回传到母船计算机； 母船计算机，包括控制后台和数据可视化综合显示界面，控制后台根据其接收的超声、温度和位置信号计算溢油燃烧实时状态参数，对其采集的多模态光学图像进行溢油燃烧点的精准定位、溢油燃烧区域的精准测量；数据可视化综合显示界面用于将溢油燃烧实时状态参数同步可视化显示于图像中。所述控制后台设有以下程序模块： 数据采集模块，用于采集水下机器人平台系统、空中无人机平台系统回传的超声、温度和位置信号，以及溢油区域和燃烧区域的多模态原始图像； 图像处理模块，对采集的多模态光学图像进行图像融合拼接、定位溢油燃烧点和溢油燃烧区域，并将溢油燃烧实时状态参数同步可视化显示于图像中； 声速补偿模块，用于根据油层温度梯度与声速间的关系，对超声波在溢油层中的传播速度进行实时修正补偿； 超声信号分析计算模块，用于计算溢油燃烧实时状态参数；所述溢油燃烧实时状态参数包括超声波在油层中的精确传播时间、超声波传播速度修正补偿值、溢油燃烧实时油层厚度、溢油燃烧速率和处置油量；所述超声信号分析计算模块包括：超声波时间单元、油层厚度计算单元、溢油燃烧速率计算单元、处置计算单元，计算溢油燃烧实时状态参数；具体如下： 超声波时间单元，用于根据燃烧油层的上、下两个表面反射的超声信号的峰值时间和，计算超声波在油层中的精确传播时间； 油层厚度计算单元，用于计算溢油就地燃烧过程中的实时油层厚度；计算公式为，其中为超声波在溢油层中的传播速度，取决于油层平均温度； 溢油燃烧速率计算单元，计算单位时间内的油层厚度变化作为溢油燃烧速率； 处置计算单元，用于计算处置油量、处置效率；处置油量为结合油层厚度、溢油燃烧区域面积计算体积，作为处置油量；处置效率为单位时间内的处置油量； 可视化构图模块，用于将溢油燃烧的实时状态参数计算结果和溢油燃烧区域的定位和测量结果融合于图像中。

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