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龙图腾网获悉四川核保锐翔科技有限责任公司申请的专利一种指套管插拔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940232.5，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种指套管插拔设备是由易涛;谭显龙;何鑫;青勇;李永唐设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指套管插拔设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指套管插拔设备，包括底座、控制箱、Z轴升降机构、Y轴移动机构、插拔机构，控制箱滑动设置在所述底座上，且沿底座横向滑动，通过控制箱内安装的控制元件对设备运行提供智能引导；Z轴升降机构竖向设置在控制箱上；Y轴移动机构滑动设置在Z轴升降机构上，沿Z轴升降机构进行上下滑动；插拔机构水平滑动设置在Y轴移动机构上，并沿Y轴移动机构水平滑动，同时与Y轴移动机构一起沿Z轴升降机构上下滑动。通过控制箱带动设备整体沿底座的X轴的横向移动，通过Z轴升降机构实现上下升降，通过Y轴移动机构实现水平移动，从而形成X、Y、Z三个方向的运动，使得插拔机构能够根据使用需要到达任何指定位置对指套管进行可靠的插拔操作。

本发明授权一种指套管插拔设备在权利要求书中公布了：1.一种指套管插拔设备，其特征在于，包括： 底座1，为设备整体提供稳定支撑； 控制箱2，所述控制箱2滑动设置在所述底座1上，且沿所述底座1横向的X轴方向滑动，通过所述控制箱2内安装的控制元件对设备运行提供智能引导； Z轴升降机构3，所述Z轴升降机构3竖向设置在所述控制箱2上； Y轴移动机构4，所述Y轴移动机构4滑动设置在所述Z轴升降机构3上，沿所述Z轴升降机构3进行上下滑动； 插拔机构5，所述插拔机构5水平滑动设置在所述Y轴移动机构4上，并沿所述Y轴移动机构4水平滑动，同时与所述Y轴移动机构4一起沿Z轴升降机构3上下滑动；所述插拔机构5包括支架50、分别设置在所述支架50上的上滚轮组件51和下滚轮组件52以及分别设置在所述支架50两端的夹持组件53，所述上滚轮组件51和下滚轮组件52之间形成有插拔间隙54，所述插拔间隙54与所述夹持组件53的夹持腔533相对应，所述支架50设置在所述Y轴移动机构4上，通过夹持组件53对指套管夹持后，再通过Y轴移动机构4带动插拔机构5和指套管进行整体移动，移动到指定位置后，再通过滚轮组件对指套管进行横向移动拔出。

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