中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235350.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线是由付玲;奉华;吴强;毛青;周学全;王张权;谭伟松设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及生产设备，提供一种生产系统，包括工业机器人、装载工件的AGV车体、AGV调度模块和控制模块，AGV调度模块配置为用于获取AGV车体相对于作业工位的偏差信号，以控制AGV车体相对于作业工位进行位姿变换；控制模块通信连接工业机器人、AGV车体和AGV调度模块，控制模块配置为根据工业机器人作业区域内工件上作业点分布情况，控制AGV车体相对于作业工位进行位姿变换，以将处于工业机器人的不可作业域内的作业点变换至工业机器人的可作业域。本发明还提供一种AGV姿态变换方法和自动化生产线。本发明AGV姿态变换工位确保工业机器人的作业可达性，提高作业精度。
本发明授权生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种生产系统，其特征在于，包括用于对工件3进行作业的工业机器人1、装载所述工件3的AGV车体2、AGV调度模块和控制模块，所述AGV调度模块配置为用于获取所述AGV车体2相对于作业工位4的偏差信号，以控制所述AGV车体2相对于所述作业工位4进行位姿变换； 其中，所述控制模块通信连接所述工业机器人1、AGV车体2和所述AGV调度模块，所述控制模块配置为：根据所述工业机器人1作业区域内所述工件3上作业点分布情况，判断所述作业点与所述工业机器人1之间的相对位置关系，在所述作业点不在所述工业机器人1的可作业域内情况下，控制所述AGV车体2相对于所述作业工位4进行位姿变换，以将处于所述工业机器人1的不可作业域内的所述作业点变换至所述工业机器人1的可作业域； 其中，所述可作业域为所述工业机器人1的最小作业范围与最大作业范围之间的区域。
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