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龙图腾网获悉大连龙飞科技有限公司申请的专利一种智能化驱鸟装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117397669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311418509.3，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权一种智能化驱鸟装置及使用方法是由李诤;李林南;盛永琦;张天贺;王子琦;高力夫;吕金洋;张佳龙设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化驱鸟装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于民用自动化技术领域，提供一种智能化驱鸟装置及使用方法，是一种用于机场的基于声光发射的智能自动化驱鸟装置。包括回转系统、仰俯系统、基座。回转系统安装在基座上，仰俯系统置于回转系统中部，基座安装于机场停机坪地面上。雷达发现鸟类并发出信号，电机启动，带动导电环和电缆滑环运动，实现回转系统进行水平方向的360°旋转运动，控制器控制步进电机工作，步进电机通过皮带控制谐波减速器运动，进而控制仰俯系统进行‑30°—90°的仰俯运动。在瞄准所驱鸟类方向后，通过电磁打火发射驱鸟炮弹，用炮弹发出的声音来驱赶鸟类。本发明提供的驱鸟炮装置体积轻便、高效、安全、驱鸟效率高，同时解放劳动力，降低人力成本。

本发明授权一种智能化驱鸟装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化驱鸟装置，其特征在于，所述的智能化驱鸟装置包括回转系统1、仰俯系统2、基座3；所述的回转系统1安装在基座3上，仰俯系统2置于回转系统1中部，基座3安装于机场停机坪地面上；通过基座3实现回转系统1在平面内的360°旋转，仰俯系统2由回转系统1控制进行仰俯运动，在瞄准被驱赶的鸟类目标后，通过电磁打火发射驱鸟弹2-2-3，通过声音驱赶鸟群；具体的： 所述的回转系统1包括支撑架1-5，和安装在支撑架1-5上的传动系统1-1、编码器1-2、控制器1-3、步进电机1-4、传动轴1-6、谐波减速器1-7，其中控制器1-3与编码器1-2、步进电机1-4之间进行通信；所述支撑架1-5包括中部水平放置的中空箱体结构和垂直布置于箱体两侧的板状结构；所述中空箱体结构的一侧板状结构上安装传动系统1-1、传动轴1-6、谐波减速器1-7和步进电机1-4，传动轴1-6与谐波减速器1-7连接，谐波减速器1-7底端安装在支撑架1-5上，顶端与仰俯系统2的右孔盘2-6固定连接；所述中空箱体结构的另一侧板状结构上安装编码器1-2、控制器1-3，编码器1-2与仰俯系统2的左孔盘2-7固定连接，编码器1-2用于检测仰俯系统2旋转角度，并将信号传递给控制器1-3；支撑架1-5下表面开口与基座3的电缆滑环3-3连接；工作时，控制器1-3控制步进电机1-4工作，步进电机1-4通过传动系统1-1带动传动轴1-6转动，控制谐波减速器1-7运动，进而控制仰俯系统2进行仰俯运动，将仰俯系统2旋转角度信息传递给编码器1-2； 所述的仰俯系统2包括弹筒2-1、弹夹组件2-2、快速锁紧器2-3、底座2-4、下挡板2-5、右孔盘2-6、左孔盘2-7；具体的：所述的弹筒2-1安装在底座2-4上，右孔盘2-6和左孔盘2-7分别固定安装在底座2-4两侧；所述底座2-4为长方形板状结构，中间开有按M行×N列排列的用于安装弹筒2-1的孔，四角开有用于安装快速锁紧器2-3的通孔，下挡板2-5与底座2-4尺寸相同，底座2-4与下挡板2-5的四角设有用于安装快速锁紧器2-3的通孔；所述的弹夹组件2-2上能够安装M行×N列的驱鸟弹2-2-3，其布置弹的位置与底座2-4中间开设孔的位置对应，弹夹组件2-2布置于底座2-4下方、下挡板2-5上方；安装弹夹组件2-2时，转动快速锁紧器2-3，将弹夹组件2-2与底座2-4对齐安装，再次转动快速锁紧器2-3将弹夹组件2-2与下挡板2-5夹紧； 所述的弹夹组件2-2包括底板2-2-1、卡盘2-2-2、驱鸟弹2-2-3；所述底板2-2-1为平板结构，对弹夹的其他结构起承托作用；卡盘2-2-2位于底板2-2-1上方，且二者之间留有间隙；所述卡盘2-2-2上以M行×N列的规格等距离设有多个用于安装驱鸟弹2-2-3的弹孔，驱鸟弹2-2-3通过卡盘2-2-2固定在弹孔处；具体如下： 所述底板2-2-1为卡盘2-2-2和驱鸟弹2-2-3在驱鸟器的安装起纵向定位的作用，安装弹夹装置时以底板2-2-1为底面装夹在驱鸟器上，弹夹上驱鸟弹2-2-3与驱鸟器的炮筒对齐；底板2-2-1上以M行×N列的规格等距离设有多个用于放置外部电磁感应线圈的圆形凹槽，圆形凹槽位置与卡盘2-2-2的弹孔位置对应； 所述卡盘2-2-2包括推板2-2-2-1、卡条2-2-2-2、弹簧2-2-2-3、框架2-2-2-4；所述的框架2-2-2-4为板状结构，其上设有M行×N列开孔，每列开孔结构的两侧设有用于安装卡条2-2-2-2的凹槽，每列开孔结构的两端安装推板2-2-2-1，每列开孔结构部分相邻通孔之间设有用于安装弹簧2-2-2-3的凹槽，框架2-2-2-4两个相对边框上间隔设有N个用于与推板2-2-2-1配合的缺口；所述推板2-2-2-1为等腰梯形长条结构，端边侧为内侧，长边侧为外侧其中部设有凸起，等腰梯形结构的两个短腰侧与每列的两个卡条2-2-2-2接触；推板2-2-2-1和卡条2-2-2-2安装在框架2-2-2-4的凹槽内，并通过弹簧2-2-2-3将两个卡条2-2-2-2拉紧；推板2-2-2-1上的凸起由框架2-2-2-4侧面预留的缺口伸出；在拆卸驱鸟弹2-2-3时，推动推板2-2-2-1的凸起部分，将推板2-2-2-1向内侧推动时增大卡条2-2-2-2的横向间距，卸下弹；安装弹时，卡条2-2-2-2卡住弹尾，通过弹簧2-2-2-3施加的弹簧力加紧固定； 所述驱鸟弹2-2-3为圆柱体结构，包括弹头2-2-3-1、弹尾2-2-3-2两部分，其中，弹头2-2-3-1和下方弹尾2-2-3-2为分体结构；弹尾2-2-3-2底端附有内部电磁感应线圈2-2-3-4，弹尾2-2-3-2内安装打火棒2-2-3-3；运输储放时弹头2-2-3-1与弹尾2-2-3-2分开储存，使用前将弹头2-2-3-1与弹尾2-2-3-2扣紧组装，弹尾2-2-3-2穿过卡盘2-2-2通孔与底板2-2-1圆形凹槽处的外部电磁感应线圈接触；所述外部电磁感应线圈通过引线2-2-3-5与外部电源连接，使用时通电，通过内部、外部电磁感应线圈之间的电磁感应实现打火，发射驱鸟弹2-2-3对鸟群进行驱赶。

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