上海悦峻网络信息技术有限公司朱德铭获国家专利权
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龙图腾网获悉上海悦峻网络信息技术有限公司申请的专利一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116651778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491400.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备是由朱德铭设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备，本申请通过对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据；将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据；将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中进行匹配，根据匹配结果统计缓存数据中发生换道的物体信息，得到统计结果；基于统计结果更新发生换道的物体的原有时间轴对应的分拣时间段，得到新的分拣时间段；根据所述新的分拣时间段对发生换道的物体进行分拣。从而在物体发生换道后可以快速、准确地重新对物体进行定位并有效喷气分拣。
本发明授权一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于物体换道的喷气分拣的方法，其特征在于，所述方法包括： 对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据； 将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据； 将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中进行匹配，包括：步骤1，将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中逐个寻找中心点最近的物体；步骤2，确定与中心点最近的物体之间的距离，基于预设的滚动阈值与所述距离判断当前轮物体是否为新物体，其中，当前轮拍照范围内的当前轮物体若在缓存数据中未匹配到物体，则判定所述当前轮物体为新物体；重复所述步骤1和步骤2，直至剩余的当前轮物体均未找到与其距离低于预设的滚动阈值的已缓存的物体；根据匹配结果统计缓存数据中发生换道的物体信息，得到统计结果； 基于统计结果更新发生换道的物体的原有时间轴对应的分拣时间段，得到新的分拣时间段； 根据所述新的分拣时间段对发生换道的物体进行分拣。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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