买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华力创科学(深圳)有限公司申请的专利智能手术钳、应用于智能手术钳的信号处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635945.X，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权智能手术钳、应用于智能手术钳的信号处理方法及装置是由白仲皖;鱼晨设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能手术钳、应用于智能手术钳的信号处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能手术钳、应用于智能手术钳的信号处理方法及装置，其涉及智能医疗器械技术领域。其中，智能手术钳包括：触觉传感模块，其与钳头连接，用于获取钳头与人体组织接触时的接触力信号；角度检测模块，其与手柄连接，用于获取手柄开合的角度变化信号；信号处理模块，其与触觉传感模块和角度检测模块连接，用于处理并传送接触力信号和角度变化信号。方法包括：根据接触力信号计算钳头的压力分布图及多轴抓取力信息；通过监控压力分布图检测钳头钳住的人体组织中是否存在血管以得到血管检测结果；根据角度变化信号计算钳头钳住的人体组织硬度以识别出人体组织类型。本发明实施例可提高手术的便利性及手术效率。

本发明授权智能手术钳、应用于智能手术钳的信号处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能手术钳，包括钳头及控制所述钳头夹持的手柄，其特征在于，包括： 触觉传感模块，其与所述钳头连接，所述触觉传感模块用于获取所述钳头与人体组织接触时的接触力信号； 角度检测模块，其与所述手柄连接，所述角度检测模块用于获取所述手柄开合的角度变化信号； 信号处理模块，其与所述触觉传感模块和所述角度检测模块连接，所述信号处理模块用于处理并传送所述接触力信号和所述角度变化信号； 其中，所述钳头包括上钳头和下钳头，所述上钳头和所述下钳头均包括壳体，所述触觉传感模块包括触觉传感膜和接触主体结构，所述接触主体结构收容于所述壳体内，所述触觉传感膜设于所述壳体与所述接触主体结构之间； 所述触觉传感模块还包括多个第一接触单元，所述第一接触单元部分延伸出所述接触主体结构的上表面，所述触觉传感膜包括主体部，所述主体部设于所述接触主体结构的底部，所述主体部上设有与所述第一接触单元个数相同的第一触觉传感单元； 所述接触主体结构包括镂空支架，所述镂空支架上设有多个成阵列分布的镂空安装区，所述第一接触单元部分安装于所述镂空安装区内且与所述第一触觉传感单元连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华力创科学(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园B座2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。