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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556921.5，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法及系统是由马钰昕;苏阿峰;季庆华;叶云龙;张宜远;韩熠;朱林贤;刘螺辉设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法及系统，所述方法包括：获取无人机收集到的干扰源的物理特征，通过所述干扰源的物理特征，对所述干扰源进行若干次定位，建立矢量定位模型，以定位所述干扰源的实际位置。本发明通过地面部分与无人机的通信连接，在地面部分进行计算，降低无人机本身飞控系统的计算压力；通过导入干扰白名单，降低在干扰排查过程中的无效计算；使用矢量定位模型进行干扰源的定位，使得定位更加精确；除使用GNSS进行定位外，还使用干扰源照片和干扰源周围环境视频的方式，降低后期实地处理干扰源定位难度。

本发明授权基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于干扰矢量和物理特征的无人机干扰源定位方法，其特征在于，包括： 地面控制中心获取无人机收集到的干扰源的物理特征，通过所述干扰源的物理特征，对所述干扰源进行若干次定位，建立矢量定位模型，以定位所述干扰源的实际位置； 所述地面控制中心获取所述无人机收集到的干扰源的物理特征，并控制所述无人机的飞行，其具体包括： 所述地面控制中心向所述无人机传输干扰白名单的物理地址； 所述地面控制中心定义一监测点； 所述地面控制中心控制所述无人机向所述监测点飞行； 所述无人机到达所述监测点后，进行扫描并解析无线接入点的物理地址，得到解析的无线接入点的物理地址，从所述解析的无线接入点的物理地址中剔除所述干扰白名单的物理地址，得到物理地址表； 对所述干扰源进行若干次定位，建立矢量定位模型，其具体还包括： 所述地面控制中心建立矢量定位模型，根据所述矢量定位模型，计算不同监测点所述干扰源的物理特征的变化，判定所述变化与预定的阈值的大小； 所述判定所述变化与预定的阈值的大小，其具体包括： 当所述变化超过所述预定的阈值，则所述地面控制中心计算生成新的监测点，控制所述无人机飞行至所述新的监测点，重新记录所述新的监测点处干扰源的物理特征；其中，通过计算向量确定新的监测点的位置，向量计算公式为： 其中，表示由监测点S1，，和监测点S2，，进行归一向量化得到的向量； 表示向量与向量+之间的夹角； 表示向量-与向量之间的夹角；和由干扰源在监测点S1的最大水平干扰方向、最大垂直干扰方向、在监测点S2的最大水平干扰方向、最大垂直干扰方向通过计算确定； 当所述变化不超过所述预定的阈值，则所述地面控制中心控制所述无人机进行拍照和录像。

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