广州汽车集团股份有限公司刘嘉雁获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利基于高精地图的导航方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210135515.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于高精地图的导航方法、装置及车辆是由刘嘉雁;关倩仪;杭宸;范明设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高精地图的导航方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于高精地图的导航方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域。通过获取车辆的实时位置，然后基于实时位置和导航路由图确定车周路点序列，之后对车周路点序列进行属性赋值，得到行驶路点序列，最后根据行驶路点序列进行行驶路线规划。由此，通过实时输出车辆周围的行驶路点序列，使得车辆可以始终根据行驶路点序列进行行驶路线规划，不会出现在导航路线规划期间，由于没有有效的导航结果而无法行驶的状况，确保车辆在各种情况下的行驶安全，提升了用户的使用体验感，同时进一步提升了车辆在自动驾驶过程中的安全性。
本发明授权基于高精地图的导航方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图的导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的实时位置； 基于所述实时位置和导航路由图确定车周路点序列；其中，所述导航路由图包括高精地图中全部车道单元的连通关系，所述车周路点序列为所述导航路由图中与所述实时位置关联的车道单元的轨迹点组成的路点序列； 对所述车周路点序列进行属性赋值，得到行驶路点序列：设置所述车周路点序列的交规属性，得到第一赋值序列；确定是否存在有效的全局导航结果；若存在有效的全局导航结果，则根据所述全局导航结果设置所述第一赋值序列的导航属性，得到第二赋值序列；将所述第二赋值序列作为所述行驶路点序列，其中，所述导航属性包括车道类型； 根据所述行驶路点序列进行行驶路线规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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