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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310391291.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法是由霍厚志;张敬华;梁成岭;刘龙飞;苗德元;张瑞;王萌;李冉;李登攀设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法在说明书摘要公布了：本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。

本发明授权一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线，包括上料传送装置1和下料传送装置10，其特征在于，上料传送装置1和下料传送装置10的上方分别设置有上料识别系统3和下料识别系统11，上料传送装置1和下料传送装置10之间依次设置有一号焊接工作站4、二号焊接工作站5、三号焊接工作站6和四号焊接工作站8，一号焊接工作站4、二号焊接工作站5、三号焊接工作站6为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站8为短焊缝焊接工作站；四号焊接工作站8设有工装翻转机构812，一号焊接工作站4、二号焊接工作站5、三号焊接工作站6不设工装翻转机构； 还包括有便于搬运挖掘机动臂12的一号AGV搬运叉车2和二号AGV搬运叉车9；一号AGV搬运叉车2用于将待焊接的挖掘机动臂12转运至上料传送装置1上； 上料识别系统3识别到上料传送装置1传送来待焊接的挖掘机动臂12后，将挖掘机动臂12的就位信号发送至总控系统中，总控系统对一号焊接工作站4、二号焊接工作站5和三号焊接工作站6进行工作状态的判断，总控系统监测到一号焊接工作站4、二号焊接工作站5和三号焊接工作站6中存在空闲的工作站时，向二号AGV搬运叉车9发送信号，二号AGV搬运叉车9将挖掘机动臂12放置到空闲的主焊缝焊接工作站内； 主焊缝焊接工作站完成焊接后，将完成信号发送至总控系统中，总控系统向二号AGV搬运叉车9发送信号，二号AGV搬运叉车9将挖掘机动臂12放置到四号焊接工作站8内； 四号焊接工作站8完成焊接后，将完成信号发送至总控系统中，总控系统向二号AGV搬运叉车9发送信号，二号AGV搬运叉车9将挖掘机动臂12转运至下料传送装置10。

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