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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589380.6，技术领域涉及：G02F1/1333；该发明授权一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法是由马玲玲;郑仁;陆延青设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法，涉及液晶高分子材料技术领域，包括如下步骤：步骤一、配置液晶混合物：将一种或多种液晶聚合物单体和光引发剂混合，加热熔融后震荡搅拌均匀，得到液晶混合物；步骤二、制备液晶盒：制备成主体90°twist取向且一端结构化取向的液晶盒；步骤三、制备长条状的液晶聚合物薄膜驱动器；步骤四、对长条状的液晶聚合物薄膜驱动器的进行驱动与光学调控；本发明方法制备出的液晶聚合物驱动器具有光学微结构，既能在热场刺激下，发生弯曲形变与自驱动、自反馈、自维持的振荡运动模式，又能对光束偏折进行调控，产生自驱动、自反馈、自维持的动态光学功能效果。

本发明授权一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性智能液晶聚合物驱动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、配置液晶混合物； 将一种或多种液晶聚合物单体和光引发剂混合，加热熔融后震荡搅拌均匀，得到液晶混合物；所述液晶聚合物单体为可发生聚合反应的RM系列的液晶单体； 步骤二、制备液晶盒； 步骤1、清洗干净两片玻璃，在UVO照射后2小时内，旋涂光控取向剂溶液； 步骤2、将两片玻璃分别先均一取向，即波长为350nm～410nm的线偏振结构光照射两片玻璃进行光控取向；再取其中一片玻璃对其一端进行DMD曝光或者用掩模板曝光得到光学微结构预取向效果； 步骤3、用步骤2处理后的两片玻璃制备液晶盒，盒厚控制在100μm～150μm，制备成主体90°twist取向且一端结构化取向的液晶盒； 步骤三、制备长条状的液晶聚合物薄膜驱动器； 步骤A、将步骤一中配置好的液晶混合物加热至高于清亮点温度后灌于步骤二中制备好的液晶盒中，降温至清亮点以下，降温后的液晶混合物的温度控制在40℃～50℃之间； 步骤B、将液晶盒于紫外光365nm～410nm且强度在4～10mWcm2条件下聚合1小时； 步骤C、聚合结束后打开液晶盒，取出液晶聚合物薄膜，并沿着或垂直于取向方向裁剪成长条状，得到长条状的液晶聚合物薄膜驱动器； 步骤四、对长条状的液晶聚合物薄膜驱动器进行驱动与光学调控，方法为； 所述长条状的液晶聚合物薄膜驱动器放置在热台上，在热场刺激下，其会发生弯曲形变；当对其具有光学微结构的区域进行激光照射时，其会产生光学调控效果； 所述步骤2中，通过设计不同的曝光图可以得到不同结构的基于液晶材料的光学微结构，所述光学微结构包括光栅、Q-plate以及菲涅尔透镜结构； 所述步骤四中，对长条状的液晶聚合物薄膜驱动器的进行驱动与光学调控，具体操作为； 1将长条状的液晶聚合物薄膜驱动器放置于热台表面，长条状的液晶聚合物薄膜驱动器的上表面液晶指向矢方向平行于其长边方向，下表面液晶指向矢方向平行于其宽度方向； 将热台温度控制在40℃～90℃之间，受温度升高热刺激时，长条状的液晶聚合物驱动器会发生弯曲，且液晶聚合物薄膜驱动器的曲率随温度升高而持续增大；将热台温度控制在92℃，长条状的液晶聚合物驱动器会发生自驱动、自反馈、自维持式摆动； 2将激光照射在有光学微结构的液晶聚合物区域，则可以发生光学调控效果；当液晶聚合物薄膜驱动器具有光学微结构为光栅时，出现锥形衍射的调控与光学衍射的动态切换效果；当液晶聚合物薄膜驱动器具有光学微结构为Q-plate时，出现矢量涡旋光的产生以及矢量涡旋光与高斯光的切换效果；当液晶聚合物薄膜驱动器具有光学微结构为菲涅尔透镜结构，出现菲涅尔透镜的汇聚光与发散光的效果。

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